一种多模态气动软体机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202510035677.7
申请日
2025-01-09
公开(公告)号
CN119871475A
公开(公告)日
2025-04-25
发明(设计)人
赵春 吴成尖 王延杰 唐刚强 赵鑫
申请人
河海大学
申请人地址
213200 江苏省常州市金坛区河海大道1915号
IPC主分类号
B25J11/00
IPC分类号
代理机构
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人
马进
法律状态
公开
国省代码
江苏省 南京市
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共 50 条
[1]
气动软体机器人 [P]. 
饶钰涵 ;
邓皓月 ;
王霖 ;
檀奥琪 .
中国专利 :CN306696647S ,2021-07-20
[2]
一种爬杆气动软体机器人 [P]. 
岳天一 ;
王亦达 ;
李丽萱 ;
侯佩瑶 ;
张普阳 ;
韩奉林 .
中国专利 :CN213228928U ,2021-05-18
[3]
一种用于管道的气动软体机器人 [P]. 
李满宏 ;
王霖 ;
邓皓月 ;
檀奥琪 ;
饶钰涵 ;
李瑞敏 ;
王雨婷 .
中国专利 :CN112828870A ,2021-05-25
[4]
一种用于管道的气动软体机器人 [P]. 
李满宏 ;
王霖 ;
邓皓月 ;
檀奥琪 ;
饶钰涵 ;
李瑞敏 ;
王雨婷 .
中国专利 :CN112828870B ,2024-10-15
[5]
一种用于管道的气动软体机器人 [P]. 
檀奥琪 ;
邓皓月 ;
李满宏 ;
李瑞敏 ;
王雨婷 ;
王霖 ;
饶钰涵 ;
刘欣宇 .
中国专利 :CN214643614U ,2021-11-09
[6]
一种模块化气动软体机器人 [P]. 
母刚 ;
张志磊 ;
张国琛 ;
李秀辰 ;
张倩 ;
张寒冰 ;
李航企 ;
娄玉仲 ;
陈硕 ;
刘家印 ;
赵佳佳 .
中国专利 :CN116922416B ,2025-08-22
[7]
一种基于薄板型气动执行器的多模态软体机器人 [P]. 
周生喜 ;
于涵 ;
段博豪 ;
朱玥 .
中国专利 :CN120863767A ,2025-10-31
[8]
多足软体机器人 [P]. 
张学成 ;
张弘 ;
江楠 ;
曲绍兴 .
中国专利 :CN214565769U ,2021-11-02
[9]
机器人(多足运动软体机器人) [P]. 
张学成 ;
张弘 ;
江楠 ;
曲绍兴 .
中国专利 :CN306747148S ,2021-08-10
[10]
一种气动软体滚动机器人 [P]. 
张忠强 ;
宋振玲 ;
丁建宁 ;
张福建 ;
程广贵 ;
葛道涵 ;
郭立强 ;
王晓东 .
中国专利 :CN107717998A ,2018-02-23