一种挤奶机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510124563.X

申请日：

2025-01-26

公开(公告)号：

CN119866949A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

高国华王鹏宇张力元

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

A01J5/003

IPC分类号：

A01J5/007 A01J7/00

代理机构：

北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726

代理人：

陈亚英

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-12-05	授权	授权
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01J 5/003申请日:20250126

共 50 条

[1]

一种挤奶机器人 [P].

高国华 ;

王鹏宇 ;

张力元 .

中国专利 :CN119866949B ,2025-12-05

[2]

一种并联传动的臂装置及挤奶机器人 [P].

赵宗友 ;

李保忠 ;

赵健 .

中国专利 :CN223613984U ,2025-12-02

[3]

一种并联传动的臂装置及挤奶机器人 [P].

赵宗友 ;

李保忠 ;

赵健 .

中国专利 :CN119732321A ,2025-04-01

[4]

全自动挤奶机器人 [P].

张国飞 ;

尚飞 ;

丁涛 ;

尹理 ;

刘恩齐 ;

鄢万吉 ;

王宏 .

中国专利 :CN119404756A ,2025-02-11

[5]

一种用于挤奶机器人的挤奶装置 [P].

孙志鹏 ;

艾萌萌 ;

杨睿 ;

郑君洁 .

中国专利 :CN118020648A ,2024-05-14

[6]

一种机器人挤奶机 [P].

刘涛 .

中国专利 :CN108812331B ,2024-04-19

[7]

一种机器人挤奶机 [P].

刘涛 .

中国专利 :CN108812331A ,2018-11-16

[8]

一种柔性挤奶机器人 [P].

高国华 ;

刘凯 ;

李东建 .

中国专利 :CN115067214A ,2022-09-20

[9]

一种机器人挤奶机 [P].

刘涛 .

中国专利 :CN208708378U ,2019-04-09

[10]

一种挤奶执行机构以及挤奶机器人 [P].

赵宗友 ;

李保忠 .

中国专利 :CN119453073A ,2025-02-18

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