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物体位姿估计方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411798083.3
申请日
:
2024-12-09
公开(公告)号
:
CN119887906A
公开(公告)日
:
2025-04-25
发明(设计)人
:
陈荣志
刘梦茹
申请人
:
苏州华兴源创科技股份有限公司
申请人地址
:
215000 江苏省苏州市工业园区青丘巷8号
IPC主分类号
:
G06T7/73
IPC分类号
:
G06T7/11
G06T7/13
G06T7/136
代理机构
:
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235
代理人
:
杨林洁
法律状态
:
公开
国省代码
:
江苏省 苏州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-04-25
公开
公开
2025-05-13
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241209
共 50 条
[1]
物体位姿估计方法及装置
[P].
周韬
论文数:
0
引用数:
0
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0
周韬
;
成慧
论文数:
0
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0
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0
成慧
.
中国专利
:CN109816050A
,2019-05-28
[2]
物体位姿估计方法、装置、设备及介质
[P].
张赵行
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京罗克维尔斯科技有限公司
北京罗克维尔斯科技有限公司
张赵行
;
郑世伟
论文数:
0
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0
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机构:
北京罗克维尔斯科技有限公司
北京罗克维尔斯科技有限公司
郑世伟
;
刘永春
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京罗克维尔斯科技有限公司
北京罗克维尔斯科技有限公司
刘永春
.
中国专利
:CN119444846A
,2025-02-14
[3]
物体位姿估计方法、装置、介质和设备
[P].
黎意枫
论文数:
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黎意枫
;
李广林
论文数:
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李广林
;
孔涛
论文数:
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孔涛
.
中国专利
:CN115482279A
,2022-12-16
[4]
一种弱纹理物体位姿估计方法
[P].
王涛
论文数:
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王涛
;
黄榕彬
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0
黄榕彬
;
李耀
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李耀
;
程良伦
论文数:
0
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0
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0
程良伦
.
中国专利
:CN113223181B
,2021-08-06
[5]
双向融合6D物体位姿估计方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
谢涛
;
安韬
论文数:
0
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0
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0
机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
安韬
;
论文数:
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机构:
赵立军
;
戴崑
论文数:
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0
机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
戴崑
;
论文数:
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机构:
李瑞峰
.
中国专利
:CN118799393A
,2024-10-18
[6]
语义分解式物体位姿估计方法及系统
[P].
季向阳
论文数:
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季向阳
;
李志刚
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李志刚
.
中国专利
:CN112837367B
,2021-05-25
[7]
基于正向激励采样的物体位姿估计方法
[P].
施逸飞
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0
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机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
施逸飞
;
万伯炎
论文数:
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0
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0
机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
万伯炎
;
论文数:
引用数:
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机构:
徐昕
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
徐凯
.
中国专利
:CN120411239A
,2025-08-01
[8]
双向融合6D物体位姿估计方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
谢涛
;
安韬
论文数:
0
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0
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0
机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
安韬
;
论文数:
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机构:
赵立军
;
戴崑
论文数:
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0
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0
机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
戴崑
;
论文数:
引用数:
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机构:
李瑞峰
.
中国专利
:CN118799393B
,2025-06-06
[9]
一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法
[P].
戴玉超
论文数:
0
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0
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0
戴玉超
;
沈守刚
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0
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沈守刚
;
邓辉
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邓辉
;
刘奇
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刘奇
;
何人杰
论文数:
0
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0
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0
何人杰
.
中国专利
:CN114494156A
,2022-05-13
[10]
一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
戴玉超
;
沈守刚
论文数:
0
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0
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0
机构:
西北工业大学
西北工业大学
沈守刚
;
论文数:
引用数:
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机构:
邓辉
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
刘奇
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
何人杰
.
中国专利
:CN114494156B
,2024-03-08
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