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一种护理机器人控制方法及机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410941296.0
申请日：
2024-07-15
公开(公告)号：
CN118893639B
公开(公告)日：
2025-04-29
发明(设计)人：
杨维军
汪洋
邓美化
柳星
鞠章民
申请人：
英格玛机器人科技（北京）有限公司
申请人地址：
101500 北京市密云区新北路15号投资促进局办公楼205室-341(投资促进局集中办公区)
IPC主分类号：
B25J11/00
IPC分类号：
B25J9/16
代理机构：
北京凳凳知识产权代理有限公司 37386
代理人：
葛燕婷
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-11-05 | 公开 | 公开 |
| 2025-04-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移IPC(主分类):B25J 11/00登记生效日:20250409变更事项:申请人变更前权利人:上海申花智慧医疗科技有限公司变更后权利人:英格玛机器人科技（北京）有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:200000 上海市虹口区水电路682号7楼701室变更后权利人:101500 北京市密云区新北路15号投资促进局办公楼205室-341(投资促进局集中办公区) |
| 2025-04-29 | 授权 | 授权 |
| 2024-11-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20240715 |