一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910955393.4

申请日：

2019-10-09

公开(公告)号：

CN110525392B

公开(公告)日：

2025-05-02

发明(设计)人：

秦宇

申请人：

达闼科技（北京）有限公司

申请人地址：

100102 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室

IPC主分类号：

B60S5/06

IPC分类号：

B62D61/10 B62D11/04 B60L50/60

代理机构：

北京智晨知识产权代理有限公司 11584

代理人：

张婧

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	授权	授权
2025-12-23	专利权的保全及其解除	专利权的保全IPC(主分类):B60S 5/06申请日:20191009授权公告日:20250502登记生效日:20251205

共 50 条

[1]

一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统 [P].

秦宇 .

中国专利 :CN110525392A ,2019-12-03

[2]

一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统 [P].

秦宇 .

中国专利 :CN210912375U ,2020-07-03

[3]

轮式机器人全向移动底盘 [P].

卜春光 ;

眭晋 ;

高英丽 ;

郎智明 .

中国专利 :CN209037378U ,2019-06-28

[4]

全向移动底盘、车辆及机器人 [P].

杨继强 .

中国专利 :CN220809611U ,2024-04-19

[5]

一种机器人全向移动底盘 [P].

潘晶 ;

冯义兴 ;

苏至钒 ;

刘亮 ;

沈满 ;

许涛 ;

马夏怡 ;

董超 ;

王海芸 .

中国专利 :CN206265184U ,2017-06-20

[6]

一种轮式机器人全向移动底盘 [P].

卜春光 ;

眭晋 ;

高英丽 ;

郎智明 .

中国专利 :CN109278539A ,2019-01-29

[7]

一种全向轮移动底盘机器人 [P].

王立朝 .

中国专利 :CN218428334U ,2023-02-03

[8]

一种新型全向移动机器人及全向移动底盘 [P].

于登秀 ;

徐浩 ;

龙佳 ;

卢润田 .

中国专利 :CN113200103A ,2021-08-03

[9]

全向移动机构、底盘及机器人 [P].

熊亚 ;

胡华焱 ;

刘宇航 ;

扎亚 .

中国专利 :CN222921681U ,2025-05-30

[10]

一种具备全向移动的机器人底盘 [P].

管仁明 ;

朱靖 ;

袁建军 ;

施宇 ;

徐斌 .

中国专利 :CN221137990U ,2024-06-14

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