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一体化关节
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410910961.X
申请日：
2024-07-08
公开(公告)号：
CN118456491B
公开(公告)日：
2025-05-02
发明(设计)人：
祖汪明
张伟宁
刘益彰
申请人：
北京人形机器人创新中心有限公司
申请人地址：
101100 北京市通州区北京经济技术开发区（通州）经海五路3号院13号楼6层610
IPC主分类号：
B25J17/02
IPC分类号：
代理机构：
北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463
代理人：
王思楠
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-05-02 | 授权 | 授权 |
| 2024-08-09 | 公开 | 公开 |
| 2024-08-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/02申请日:20240708 |