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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-05-02 | 授权 | 授权 |
| 2025-04-18 | 著录事项变更 | 著录事项变更IPC(主分类):G01S 17/89变更事项:发明人变更前:张靖鹏 胡海鹰 陈起行 董磊 郑珍珍 姬聪云 王妍卉 夏明 喻珮珮变更后:胡海鹰 郑珍珍 董磊 陈起行 张靖鹏 姬聪云 王妍卉 夏明 喻珮珮 |
| 2024-09-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/89申请日:20240510 |
| 2024-09-06 | 公开 | 公开 |