一种启发式路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411950807.1

申请日：

2024-12-27

公开(公告)号：

CN119871389A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

韩玉兰任重义李毅田旭航李聪周永兴徐欢

申请人：

六盘山实验室

申请人地址：

750000 宁夏回族自治区银川市金凤区六盘山路凤翔街交叉路口六盘山实验室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G01C21/20 G06N5/01

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

万晶晶

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241227

共 50 条

[1]

一种启发式路径规划方法 [P].

龚文勇 ;

吴小天 ;

范旭乾 ;

方良达 ;

柳宁 .

中国专利 :CN110045732B ,2019-07-23

[2]

一种生物启发式水下航行器路径规划方法 [P].

刘梦琪 ;

刘增武 ;

毛翎 .

中国专利 :CN120085674A ,2025-06-03

[3]

基于并行启发式算法的无人机路径规划方法 [P].

陈聪 ;

杨永胜 ;

康敏旸 ;

刘青春 .

中国专利 :CN109032167A ,2018-12-18

[4]

一种码头全自动导引车启发式路径规划方法 [P].

李永翠 ;

李波 ;

陈强 ;

刘耀徽 ;

张晓 ;

韩锐 ;

刘蓉蓉 ;

葛秀波 ;

王雪 ;

孙洪 .

中国专利 :CN117873091A ,2024-04-12

[5]

基于启发式深度强化学习的路径规划方法 [P].

李婕 ;

刘宪杰 ;

于瑞云 ;

唐佳奇 ;

王兴伟 .

中国专利 :CN112325897B ,2021-02-05

[6]

一种基于自适应启发式的路径规划方法及装置 [P].

韩宇娇 ;

蔡毅 ;

钱琴 .

中国专利 :CN119671007A ,2025-03-21

[7]

一种基于元启发式算法的电缆路径规划方法及系统 [P].

徐燕锋 ;

李钧 ;

张勇 ;

汪洋 ;

华媛 ;

戴超 ;

邵丽华 ;

周刚 .

中国专利 :CN119830495B ,2025-08-19

[8]

一种基于改进启发式RRT*算法的路径规划方法和装置 [P].

景文川 ;

刘志军 ;

李刚 ;

徐国庆 ;

何朝明 ;

宗海迥 ;

阎国增 ;

阳建 ;

李崇斌 ;

余游 ;

侯纪勇 ;

何宣虎 ;

刘馨然 .

中国专利 :CN120467345A ,2025-08-12

[9]

一种基于元启发式算法的电缆路径规划方法及系统 [P].

徐燕锋 ;

李钧 ;

张勇 ;

汪洋 ;

华媛 ;

戴超 ;

邵丽华 ;

周刚 .

中国专利 :CN119830495A ,2025-04-15

[10]

基于启发式算法的城乡物流配送路径规划方法 [P].

吕辰刚 ;

温馨 ;

翁玉波 .

中国专利 :CN119444033A ,2025-02-14

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