一种带电作业机器人抓取动态线缆的实验平台

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202510043477.6
申请日
2025-01-10
公开(公告)号
CN119905027A
公开(公告)日
2025-04-29
发明(设计)人
曾庆富 李海 沙琪 王红 石金博 黎少坤
申请人
东莞市李群自动化技术有限公司 华南理工大学
申请人地址
523815 广东省东莞市松山湖园区大学路11号5栋1单元402室
IPC主分类号
G09B9/00
IPC分类号
B25J19/00 B25J11/00 G09B25/02
代理机构
东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215
代理人
黎雪芬
法律状态
实质审查的生效
国省代码
广东省 广州市
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共 50 条
[1]
带电作业机器人碰撞检测方法及带电作业机器人 [P]. 
李帅 ;
李惠宇 ;
王新建 ;
吕鹏 ;
王朝松 ;
梁保秋 ;
冯俐 ;
任青亭 ;
李威 ;
林德政 ;
田鹏云 ;
肖雁起 ;
罗志竞 ;
周文涛 ;
王汝新 ;
刘明朗 ;
冬旭 ;
孟希军 .
中国专利 :CN112548986B ,2021-03-26
[2]
一种带电作业机器人抓取控制方法 [P]. 
冯玉 ;
李君 ;
王志强 ;
吴少雷 ;
吴凯 ;
骆晨 ;
詹斌 .
中国专利 :CN114750173A ,2022-07-15
[3]
带电作业机器人绝缘防护平台 [P]. 
沈晓丽 ;
戚晖 ;
董建利 ;
刘宏萍 ;
赵玉良 ;
崔向阳 ;
何潇锐 .
中国专利 :CN203003867U ,2013-06-19
[4]
一种带电作业机器人的移动装置和带电作业机器人 [P]. 
虞驰 ;
郭云鹏 ;
方玉群 ;
秦威南 ;
陈安 ;
张波 ;
郑宏伟 ;
赵凯美 ;
顾浩 ;
赵俊杰 ;
雷兴列 ;
余光凯 ;
沈彦南 .
中国专利 :CN214238252U ,2021-09-21
[5]
一种带电作业机器人控制系统及带电作业机器人 [P]. 
马孝林 ;
孙昊 ;
宁中锋 ;
刘笑鹏 ;
张恒 .
中国专利 :CN111452029A ,2020-07-28
[6]
一种高空带电作业机器人用作业平台 [P]. 
李朋波 ;
汤峻 ;
林松 ;
韩学春 ;
宋恒东 ;
刘贞瑶 ;
李成磊 ;
张瑞曦 ;
汪昱 ;
潘灵敏 ;
王海亮 ;
吴伟 .
中国专利 :CN118578364A ,2024-09-03
[7]
一种高空带电作业机器人用作业平台 [P]. 
李朋波 ;
汤峻 ;
林松 ;
韩学春 ;
宋恒东 ;
刘贞瑶 ;
李成磊 ;
张瑞曦 ;
汪昱 ;
潘灵敏 ;
王海亮 ;
吴伟 .
中国专利 :CN118578364B ,2025-07-04
[8]
一种带电作业机器人 [P]. 
李孟超 ;
牛振勇 .
中国专利 :CN117506873A ,2024-02-06
[9]
一种带电作业机器人 [P]. 
郭健 ;
汤冯炜 ;
郭毓 ;
林立斌 ;
韩昊一 ;
吴禹均 ;
苏鹏飞 ;
吴巍 ;
李光彦 ;
黄颖 .
中国专利 :CN106737547A ,2017-05-31
[10]
一种带电作业机器人 [P]. 
郭健 ;
汤冯炜 ;
郭毓 ;
林立斌 ;
韩昊一 ;
吴禹均 ;
苏鹏飞 ;
吴巍 ;
李光彦 ;
黄颖 .
中国专利 :CN206510017U ,2017-09-22