一种基于两阶启发式算法的无人机城市巡检任务分配方法

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专利类型
发明
申请号
CN202411798010.4
申请日
2024-12-09
公开(公告)号
CN119886629A
公开(公告)日
2025-04-25
发明(设计)人
朱石晶 孙若昀 蔡旭阳 朱懿 陈玮 王超 徐超
申请人
中航金城无人系统有限公司
申请人地址
210000 江苏省南京市秦淮区龙蟠中路216号
IPC主分类号
G06Q10/0631
IPC分类号
G06Q10/047 G06Q50/26 G06N3/006
代理机构
南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426
代理人
夏恒霞
法律状态
公开
国省代码
江苏省 南京市
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共 50 条
[1]
基于两阶段启发式搜索的稀疏群智感知任务分配方法 [P]. 
於志文 ;
赵乐乐 ;
徐江岩 ;
于子越 ;
崔禾磊 ;
郭斌 .
中国专利 :CN119094976A ,2024-12-06
[2]
基于两阶段启发式搜索的稀疏群智感知任务分配方法 [P]. 
於志文 ;
赵乐乐 ;
徐江岩 ;
于子越 ;
崔禾磊 ;
郭斌 .
中国专利 :CN119094976B ,2025-10-03
[3]
基于启发式动态加深优化算法的任务分配方法 [P]. 
王才红 ;
高军强 ;
许馨月 ;
宫树香 ;
董茜 ;
何浩东 ;
杜林峰 .
中国专利 :CN113112079B ,2021-07-13
[4]
一种基于启发式算法的无线传感器网络任务分配方法 [P]. 
杨嘉琛 ;
倪天蕾 ;
王天应 .
中国专利 :CN112153594B ,2020-12-29
[5]
一种基于启发式算法的Web服务众包测试任务分配方法 [P]. 
陈荣 ;
张佳丽 ;
唐文君 ;
郑圣杰 ;
孔令宇 ;
李辉 ;
郭世凯 .
中国专利 :CN109948940A ,2019-06-28
[6]
基于改进狼群算法的无人机任务分配方法 [P]. 
叶辛宁 ;
雷仲魁 .
中国专利 :CN113741508A ,2021-12-03
[7]
基于并行启发式算法的无人机路径规划方法 [P]. 
陈聪 ;
杨永胜 ;
康敏旸 ;
刘青春 .
中国专利 :CN109032167A ,2018-12-18
[8]
一种基于启发式算法的无人机机库排班方法 [P]. 
黄山 ;
杨达 ;
黄翰 ;
向毅 ;
张海南 ;
雷丰强 ;
王宇翔 ;
郑林松 ;
蓝国文 ;
王悦琪 .
中国专利 :CN120258348A ,2025-07-04
[9]
基于两阶段启发式搜索算法的大规模随机资源分配方法 [P]. 
马滢滢 ;
罗贺 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
靳鹏 ;
夏维 ;
朱外明 ;
岳子轩 .
中国专利 :CN117632490A ,2024-03-01
[10]
一种基于离散鸽群算法的无人机任务分配方法 [P]. 
刘燕斌 ;
魏云聪 ;
都延丽 ;
布雨浓 ;
徐文钰 .
中国专利 :CN114819294A ,2022-07-29