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一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911365220.3
申请日：
2019-12-26
公开(公告)号：
CN111142437B
公开(公告)日：
2025-05-13
发明(设计)人：
吴冲
张斐
申请人：
一飞智控（天津）科技有限公司
申请人地址：
300457 天津市滨海新区南海路156号通厂24号
IPC主分类号：
G05B19/042
IPC分类号：
代理机构：
天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103
代理人：
董光仁
法律状态：
授权
国省代码：
安徽省
宣城市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-05-13 | 授权 | 授权 |