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双足机器人腿部结构及人形机器人

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202421988185.7
申请日：
2024-08-15
公开(公告)号：
CN222959942U
公开(公告)日：
2025-06-10
发明(设计)人：
冷晓琨 常琳 吴雨璁 史亚鹏 何治成 黄怀贤 程鑫 杨庆凯
申请人：
乐聚（深圳）机器人技术有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼405
IPC主分类号：
B62D57/032
IPC分类号：
代理机构：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250
代理人：
刘苏
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-04 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B62D 57/032变更事项:专利权人变更前:乐聚（深圳）机器人技术有限公司变更后:乐聚智能（深圳）股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:518000 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼405变更后:518110 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼405
2025-06-10 授权 授权
共 50 条
[1]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
唐宇佳 ;
张腾涛 ;
胡奔 ;
莫海枢 .
中国专利 :CN119078989A ,2024-12-06
[2]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
丁宏钰 ;
汪文广 ;
黄亮 ;
胡毅森 .
中国专利 :CN215322952U ,2021-12-28
[3]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
唐宇佳 ;
张腾涛 ;
胡奔 ;
莫海枢 .
中国专利 :CN119078989B ,2025-12-09
[4]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
唐宇佳 ;
张腾涛 ;
胡奔 ;
莫海枢 .
中国专利 :CN223290972U ,2025-09-02
[5]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
韩璧丞 ;
汪文广 ;
岳强 ;
李晓 .
中国专利 :CN119929021B ,2025-07-15
[6]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
丁宏钰 ;
汪文广 ;
黄亮 ;
胡毅森 .
中国专利 :CN113548129A ,2021-10-26
[7]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
熊友军 ;
胡锋 ;
陈新普 .
中国专利 :CN206344172U ,2017-07-21
[8]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
韩璧丞 ;
汪文广 ;
岳强 ;
李晓 .
中国专利 :CN119929021A ,2025-05-06
[9]
腿部机构及人形机器人 [P]. 
李康 ;
赵明国 ;
李海雷 ;
董浩 .
中国专利 :CN213768776U ,2021-07-23
[10]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
田园 ;
姜宇 ;
郎需林 ;
陈建阳 ;
翟伟伟 .
中国专利 :CN120681258A ,2025-09-23
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