一种车辆质心侧偏角检测方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510375262.4

申请日：

2025-03-27

公开(公告)号：

CN120024339A

公开(公告)日：

2025-05-23

发明(设计)人：

张俊智韩金恒马瑞海何承坤赵世杰姜雨宏

申请人：

清华大学比亚迪汽车工业有限公司

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

B60W40/12

IPC分类号：

B60W50/00 B60W40/10

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

孟洋

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	公开	公开
2025-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 40/12申请日:20250327

共 50 条

[1]

一种车辆质心侧偏角估计方法 [P].

武志斐 ;

王政方 ;

申奥钡 ;

张少杰 ;

田禧文 ;

郭昊东 ;

李文慧 ;

裴佳豪 .

中国专利 :CN118907124A ,2024-11-08

[2]

质心侧偏角估计方法、设备和存储介质 [P].

李诚 .

中国专利 :CN119611392A ,2025-03-14

[3]

一种质心侧偏角估计方法、设备、介质及产品 [P].

周思再 ;

冷搏 ;

赵文瑞 ;

韩寅锋 .

中国专利 :CN119821422A ,2025-04-15

[4]

车辆质心侧偏角计算方法和装置、电子设备及存储介质 [P].

胡杰 ;

荣飞跃 ;

张佩 ;

胡晨 ;

颜伏伍 ;

游展鹏 ;

张克凡 ;

程膑苇 .

中国专利 :CN119568175B ,2025-12-16

[5]

车辆质心侧偏角计算方法和装置、电子设备及存储介质 [P].

胡杰 ;

荣飞跃 ;

张佩 ;

胡晨 ;

颜伏伍 ;

游展鹏 ;

张克凡 ;

程膑苇 .

中国专利 :CN119568175A ,2025-03-07

[6]

质心侧偏角估计方法、装置、智能终端及存储介质 [P].

王永辉 ;

瞿二虎 ;

阳娣莎 .

中国专利 :CN114692418A ,2022-07-01

[7]

一种基于多源信息融合的车辆质心侧偏角估计系统及方法 [P].

熊璐 ;

刘伟 ;

夏新 ;

林雪峰 ;

余卓平 .

中国专利 :CN107600073B ,2018-01-19

[8]

一种车辆质心侧偏角的确定方法、装置、设备及存储介质 [P].

王健龙 ;

张传伟 ;

杨芝 ;

张文泰阳 ;

党蒙 ;

秦沛霖 .

中国专利 :CN119261922A ,2025-01-07

[9]

一种考虑质心侧偏角的路径跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品 [P].

刘辉 ;

万航 ;

田锦 ;

聂士达 ;

张猗淼 ;

郄佩琦 ;

张晨 ;

郝梓俊 ;

项昌乐 ;

韩立金 .

中国专利 :CN120704328A ,2025-09-26

[10]

一种质心侧偏角估计方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

陈建锋 ;

吴强 ;

汤传业 ;

葛新元 ;

赵景波 ;

周卫琪 .

中国专利 :CN115675486A ,2023-02-03

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