基于声音信息的机械臂控制方法、装置及电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411966041.6

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119772886B

公开(公告)日：

2025-06-10

发明(设计)人：

姜波吴卓浩徐昕高晨晖王超金准

申请人：

北京阿派朗创造力科技有限公司

申请人地址：

101100 北京市通州区潞苑南大街甲560号B区105-C131

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G05B19/408

代理机构：

北京北汇律师事务所 11711

代理人：

吕良

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	授权	授权
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241230
2025-04-08	公开	公开

共 50 条

[1]

基于声音信息的机械臂控制方法、装置及电子设备 [P].

姜波 ;

吴卓浩 ;

徐昕 ;

高晨晖 ;

王超 ;

金准 .

中国专利 :CN119772886A ,2025-04-08

[2]

一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

沈志芳 ;

苏衍宇 ;

梁云雷 ;

吕洪莉 .

中国专利 :CN119077752B ,2025-03-18

[3]

一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

沈志芳 ;

苏衍宇 ;

梁云雷 ;

吕洪莉 .

中国专利 :CN119077752A ,2024-12-06

[4]

机械臂控制方法、装置、介质及电子设备 [P].

卢佳豪 ;

赵永强 ;

史洪伟 .

中国专利 :CN112720476A ,2021-04-30

[5]

机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质 [P].

杜霄逸 ;

张扬帆 ;

李湛 .

中国专利 :CN121223764A ,2025-12-30

[6]

动态物体的跟踪控制方法、跟踪控制装置及电子设备 [P].

徐升 ;

董依菲 ;

江国来 ;

喻学锋 ;

徐天添 ;

蔡明学 ;

吴新宇 .

中国专利 :CN121223765A ,2025-12-30

[7]

机械臂控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 [P].

宁南北 ;

许津华 ;

詹宏 ;

丁宁 .

中国专利 :CN115648232A ,2023-01-31

[8]

机械臂控制方法、电子设备及机械臂 [P].

刘丹 ;

经琦 ;

孙恩思 .

中国专利 :CN119188738A ,2024-12-27

[9]

机械臂的控制方法、装置及电子设备 [P].

林斌 ;

林良健 ;

方登华 ;

胡树彬 ;

巩相伯 ;

蔡明君 ;

陈灶希 ;

黎扬文 ;

李开焱 ;

梁伟放 .

中国专利 :CN118596152A ,2024-09-06

[10]

机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 [P].

付成龙 ;

林诚育 ;

冷雨泉 ;

程耀宇 .

中国专利 :CN117484489A ,2024-02-02

← 1 2 3 4 5 →