一种基于预定义树的多模态行人轨迹预测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210102828.2

申请日：

2022-01-27

公开(公告)号：

CN114511594B

公开(公告)日：

2025-05-30

发明(设计)人：

王乐石刘帅周三平陈士韬辛景民郑南宁

申请人：

西安交通大学宁波市舜安人工智能研究院

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06V10/80 G06V10/82 G06N3/045 G06N3/08 G06N5/045

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

李鹏威

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于预定义树的多模态行人轨迹预测方法及系统 [P].

王乐 ;

石刘帅 ;

周三平 ;

陈士韬 ;

辛景民 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN114511594A ,2022-05-17

[2]

多模态行人目标轨迹预测系统及方法 [P].

王轩慧 ;

王赞 .

中国专利 :CN120632828B ,2025-10-31

[3]

多模态行人目标轨迹预测系统及方法 [P].

王轩慧 ;

王赞 .

中国专利 :CN120632828A ,2025-09-12

[4]

一种多模态行人轨迹预测方法、系统、设备及介质 [P].

王乐 ;

董永昊 ;

周三平 ;

陈仕韬 ;

辛景民 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN116342643B ,2025-09-19

[5]

一种基于多模态数据融合的行人轨迹预测方法 [P].

宋志强 ;

周鹏 ;

宋利鹏 ;

胡凯 ;

夏庆锋 .

中国专利 :CN120747161A ,2025-10-03

[6]

基于混合偏态分布的多模态行人轨迹预测方法及系统 [P].

陈思远 ;

肖亚铁 ;

汪洋涛 ;

谢延昭 ;

彭伟龙 ;

田灿 ;

朱彤 .

中国专利 :CN120470291A ,2025-08-12

[7]

基于潜在扩散模型的多模态行人轨迹预测方法 [P].

邓晓衡 ;

伍维尚 ;

万少华 ;

桂劲松 ;

陈晨 .

中国专利 :CN117453846A ,2024-01-26

[8]

一种复杂场景下行人的多模态轨迹预测方法 [P].

刘洪波 ;

张睿 ;

杨丽平 ;

江同棒 ;

张博 ;

李鹏 ;

帅真浩 ;

马茜 ;

林正奎 .

中国专利 :CN110781838A ,2020-02-11

[9]

路口行人轨迹预测的方法及装置 [P].

李建波 ;

吕志强 ;

李浩然 ;

王玥 .

中国专利 :CN113159403A ,2021-07-23

[10]

路口行人轨迹预测的方法及装置 [P].

李建波 ;

吕志强 ;

李浩然 ;

王玥 .

中国专利 :CN113159403B ,2024-03-12

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