一种基于HTN的巡视器任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210629468.1

申请日：

2022-06-01

公开(公告)号：

CN114970360B

公开(公告)日：

2025-06-06

发明(设计)人：

师明高宇辉杨成张弓黄义喆杨晓晨

申请人：

北京航天飞行控制中心

申请人地址：

100094 北京市海淀区北清路26号院

IPC主分类号：

G06F30/27

IPC分类号：

G05D1/46 G06F111/04

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

王晓娜

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于HTN规划的应急资源调运任务规划方法和系统 [P].

祁超 ;

王瑞 .

中国专利 :CN110175754A ,2019-08-27

[2]

一种月面巡视探测任务的规划方法和系统 [P].

杨成 ;

高宇辉 ;

孙军 ;

杨晓晨 ;

张弓 ;

赵瑞 .

中国专利 :CN114111761B ,2024-06-18

[3]

一种月面巡视探测任务的规划方法和系统 [P].

杨成 ;

高宇辉 ;

孙军 ;

杨晓晨 ;

张弓 ;

赵瑞 .

中国专利 :CN114111761A ,2022-03-01

[4]

一种基于规划处理单元的航天器任务规划方法 [P].

黄攀 ;

鲍兴慧 ;

赵琛 ;

刘欢 ;

崔雅 ;

耿同 ;

于佳欣 ;

苗壮 .

中国专利 :CN114266499B ,2025-11-04

[5]

一种基于规划处理单元的航天器任务规划方法 [P].

黄攀 ;

鲍兴慧 ;

赵琛 ;

刘欢 ;

崔雅 ;

耿同 ;

于佳欣 ;

苗壮 .

中国专利 :CN114266499A ,2022-04-01

[6]

一种基于多任务耦合的空中任务规划方法 [P].

赵胜男 ;

李阳 ;

李婷珽 ;

娄群 ;

夏笠城 .

中国专利 :CN118313569B ,2024-08-27

[7]

一种基于多任务耦合的空中任务规划方法 [P].

赵胜男 ;

李阳 ;

李婷珽 ;

娄群 ;

夏笠城 .

中国专利 :CN118313569A ,2024-07-09

[8]

一种基于压缩感知的行星巡视器主动路径规划方法 [P].

余萌 ;

李爽 ;

孙俊 .

中国专利 :CN110057371B ,2019-07-26

[9]

一种基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法 [P].

赵会升 ;

朱金冬 ;

王景志 ;

胡亚会 ;

欧阳亚彬 .

中国专利 :CN118378869B ,2024-10-15

[10]

一种基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法 [P].

赵会升 ;

朱金冬 ;

王景志 ;

胡亚会 ;

欧阳亚彬 .

中国专利 :CN118378869A ,2024-07-23

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