人形机器人的故障诊断方法、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510024502.6

申请日：

2025-01-07

公开(公告)号：

CN120029227A

公开(公告)日：

2025-05-23

发明(设计)人：

刘宇飞李泳耀王露彭东新叶园

申请人：

人形机器人（上海）有限公司

申请人地址：

201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

IPC主分类号：

G05B23/02

IPC分类号：

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

吴文茂;黄健

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	公开	公开
2025-10-03	授权	授权
2025-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 23/02申请日:20250107
2025-06-17	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G05B 23/02变更事项:申请人变更前:人形机器人（上海）有限公司变更后:人形机器人（上海）有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层变更后:201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼（1幢）3层331

共 50 条

[1]

人形机器人的故障诊断方法、设备及存储介质 [P].

刘宇飞 ;

李泳耀 ;

王露 ;

彭东新 ;

叶园 .

中国专利 :CN120029227B ,2025-10-03

[2]

工业机器人的故障诊断方法、装置、设备及存储介质 [P].

张跃鹏 ;

吴军 ;

高波 ;

夏林中 .

中国专利 :CN120287299A ,2025-07-11

[3]

机器人故障诊断方法、装置、设备以及存储介质 [P].

姚泓泽 ;

余鹏 ;

杨锋 ;

杨坚 ;

姜晓枫 ;

徐正欢 ;

卫巍 ;

李俊俊 .

中国专利 :CN115674272A ,2023-02-03

[4]

机器人故障诊断方法、装置、机器人和存储介质 [P].

陈军 ;

权良骞 ;

张蛟 .

中国专利 :CN115366155B ,2025-07-08

[5]

机器人故障诊断方法、装置、机器人和存储介质 [P].

陈军 ;

权良骞 ;

张蛟 .

中国专利 :CN115366155A ,2022-11-22

[6]

机器人故障诊断方法、诊断装置、电子设备和存储介质 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

朱晓俊 ;

芦维宁 ;

潘燕 ;

孙靖 .

中国专利 :CN120307346A ,2025-07-15

[7]

机器人关节的故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

欧奂辰 ;

尚唯坚 ;

闫长骥 ;

季洪超 .

中国专利 :CN118238125A ,2024-06-25

[8]

基于机器人的电梯故障诊断方法、装置及存储介质 [P].

张浩 ;

支涛 ;

应甫臣 .

中国专利 :CN112508209A ,2021-03-16

[9]

工业机器人故障诊断模型及故障诊断方法 [P].

杨波 ;

申小玉 ;

焦健 ;

王四宝 ;

王时龙 ;

张正萍 ;

张玉成 .

中国专利 :CN116560341B ,2025-08-12

[10]

机器人、故障诊断系统、故障诊断方法以及记录介质 [P].

大塚利彦 ;

渥美广城 ;

富田高弘 ;

河村义裕 .

中国专利 :CN107870588A ,2018-04-03

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