轨道机器人、排水管道检测系统和排水管道检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510193125.9

申请日：

2025-02-20

公开(公告)号：

CN120064323A

公开(公告)日：

2025-05-30

发明(设计)人：

王殿常彭寿海王福芝陈晓龙米荣熙李韦烨

申请人：

中国长江三峡集团有限公司

申请人地址：

430014 湖北省武汉市江岸区六合路1号

IPC主分类号：

G01N21/954

IPC分类号：

G01B11/00 G01S15/89 G01S17/89

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

孟秀娟;黄健

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01N 21/954申请日:20250220
2025-05-30	公开	公开

共 50 条

[1]

排水管道检测机器人 [P].

童设华 ;

孙赛武 ;

刘智峰 ;

王蕾 ;

谢海波 ;

刘灵芝 .

中国专利 :CN104236956A ,2014-12-24

[2]

排水管道的检测装置和排水管道系统 [P].

李冠泽 ;

刘明宇 ;

刘佳 ;

郭静 ;

袁辉明 .

中国专利 :CN207974216U ,2018-10-16

[3]

排水管道智能检测机器人 [P].

叶子铭 ;

张钊 ;

林洁 ;

蒋俊豪 ;

杜颜 ;

何昱昊 .

中国专利 :CN307276683S ,2022-04-19

[4]

排水管道检测机器人（战车式） [P].

孙强 ;

仲辉 ;

杨静 ;

于振中 ;

赵修林 .

中国专利 :CN307441620S ,2022-07-08

[5]

管道检测机器人（排水管道四驱动） [P].

方宏远 ;

王念念 ;

孙斌 ;

勇鹏飞 ;

董家修 ;

周慧明 ;

董俊 ;

宋占琪 .

中国专利 :CN307669252S ,2022-11-18

[6]

排水管道清淤机器人 [P].

王立文 ;

吴响 ;

孙天凯 ;

俞笑 .

中国专利 :CN203795580U ,2014-08-27

[7]

排水管道修复机器人及排水管道修复方法 [P].

裴嘉阳 ;

杨戈 ;

赵志强 ;

许莅舒 ;

裴凌健 ;

李玲 ;

庞博 ;

朱良彦 ;

胡杰成 ;

钱智超 .

中国专利 :CN120231374B ,2025-08-19

[8]

排水管道修复机器人及排水管道修复方法 [P].

裴嘉阳 ;

杨戈 ;

赵志强 ;

许莅舒 ;

裴凌健 ;

李玲 ;

庞博 ;

朱良彦 ;

胡杰成 ;

钱智超 .

中国专利 :CN120231374A ,2025-07-01

[9]

轨道式排水管道检测设备及使用其检测排水管道的方法 [P].

王复明 ;

方宏远 ;

赵鹏 ;

潘艳辉 ;

李海军 .

中国专利 :CN108644531A ,2018-10-12

[10]

一种排水管道检测机器人 [P].

刘清水 .

中国专利 :CN108036150B ,2018-05-15

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