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基于无人机辅助通信的救援系统路径规划方法和系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510244389.2
申请日：
2025-03-03
公开(公告)号：
CN119737956B
公开(公告)日：
2025-05-13
发明(设计)人：
王辉 穆朝絮 张发发
申请人：
安徽大学
申请人地址：
230601 安徽省合肥市肥西路3号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
代理机构：
安徽凡谋有道知识产权代理事务所(普通合伙) 34307
代理人：
彭云建
法律状态：
公开
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-01 公开 公开
2025-04-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250303
2025-05-13 授权 授权
共 50 条
[1]
基于无人机辅助通信的救援系统路径规划方法和系统 [P]. 
王辉 ;
穆朝絮 ;
张发发 .
中国专利 :CN119737956A ,2025-04-01
[2]
基于深度强化学习的无人机辅助通信路径规划方法及系统 [P]. 
杨先登 ;
岳克强 ;
李文钧 .
中国专利 :CN118672301A ,2024-09-20
[3]
基于多无人机辅助通信的通信系统优化方法 [P]. 
赵健 ;
魏喆 ;
申富饶 .
中国专利 :CN114928851A ,2022-08-19
[4]
基于多无人机辅助通信的通信系统优化方法 [P]. 
赵健 ;
魏喆 ;
申富饶 .
中国专利 :CN114928851B ,2025-05-02
[5]
一种基于无人机辅助的无人车路径规划方法 [P]. 
刘梓羲 ;
连瑞敏 .
中国专利 :CN121207201A ,2025-12-26
[6]
一种无人机辅助无线通信系统路径规划方法 [P]. 
王辉 ;
穆朝絮 ;
张发发 .
中国专利 :CN118857304B ,2024-12-17
[7]
一种无人机辅助无线通信系统路径规划方法 [P]. 
王辉 ;
穆朝絮 ;
张发发 .
中国专利 :CN118857304A ,2024-10-29
[8]
基于数字孪生的无人机路径规划方法和系统 [P]. 
吴立华 ;
张彬如 ;
乐有树 ;
郑锐滔 ;
武云发 ;
姜金亚 ;
黄国豪 ;
陈越 ;
刘永福 .
中国专利 :CN119514820A ,2025-02-25
[9]
深度强化学习的多无人机辅助通信的路径规划方法及装置 [P]. 
赵金铎 ;
李文钧 ;
岳克强 ;
李懿霖 ;
李瑞雪 ;
梁嘉铠 ;
甘智高 ;
许雨婷 .
中国专利 :CN115855055B ,2025-08-05
[10]
无人机的路径规划方法及系统 [P]. 
冯伟明 .
中国专利 :CN105843253A ,2016-08-10
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