一种优化机械臂电机相对位置控制的算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411365230.8

申请日：

2024-09-29

公开(公告)号：

CN119171796B

公开(公告)日：

2025-05-30

发明(设计)人：

陶杰张粤炫鲁仁全

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号

IPC主分类号：

H02P23/14

IPC分类号：

H02P23/20 H02P23/12

代理机构：

北京长乐安知识产权代理有限公司 16295

代理人：

王红红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H02P 23/14申请日:20240929
2024-12-20	公开	公开
2025-05-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种优化机械臂电机相对位置控制的算法 [P].

陶杰 ;

张粤炫 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN119171796A ,2024-12-20

[2]

相对位置获得方法、机械臂控制方法以及机械臂系统 [P].

黄俊东 ;

谭志强 .

中国专利 :CN113524183B ,2021-10-22

[3]

一种柔性关节机械臂轨迹跟踪控制算法 [P].

付中乐 ;

刘青 ;

裴家涛 ;

潘芷纯 ;

许铠通 ;

黄广 ;

赵宇龙 ;

向兵 .

中国专利 :CN118219267A ,2024-06-21

[4]

以相对位置控制搭载有电机的电动载具 [P].

廖聪镛 .

中国专利 :CN1170703C ,2002-04-03

[5]

一种飞行机械臂耦合的抗干扰控制算法 [P].

霍建文 ;

孟帅 ;

黎雨欣 ;

张鑫月 ;

陈帆 ;

王俊林 .

中国专利 :CN118981835A ,2024-11-19

[6]

一种基于角度误差补偿的永磁同步电机无位置控制算法 [P].

田里思 ;

刘金鹏 ;

杨运海 ;

王宇 ;

曾国帅 ;

祁新宇 ;

尹志成 ;

赵伟龙 ;

肖晓阳 ;

王子璇 ;

杨超 .

中国专利 :CN120433649A ,2025-08-05

[7]

基于DAT算法及相对信息测量比例因子的机械臂控制方法 [P].

商巍 ;

王尔涵 ;

黎哲宇 ;

杨琴 ;

杨盛毅 .

中国专利 :CN118342503A ,2024-07-16

[8]

一种旋翼飞行机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

周翊民 ;

林铧星 .

中国专利 :CN117724332A ,2024-03-19

[9]

基于粒子群算法参数优化的冗余机械臂优先级控制方法 [P].

刘正雄 ;

张宝琛 ;

刘星 ;

黄攀峰 ;

马志强 ;

常海涛 .

中国专利 :CN116945169B ,2025-09-26

[10]

一种机械臂的微步电机的路径规划控制方法 [P].

晏丕松 ;

林生智 .

中国专利 :CN117506954A ,2024-02-06

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