一种人形机器人野外环境下地形语义分割方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510153336.X

申请日：

2025-02-12

公开(公告)号：

CN120107580A

公开(公告)日：

2025-06-06

发明(设计)人：

贺亮胡涛马延陈建林

申请人：

江苏云幕智造科技有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市太仓市科教新城子冈路27号1号楼19层1902室

IPC主分类号：

G06V10/26

IPC分类号：

G01S17/88 G01S17/93 G01S7/48 G01S7/481 G01C21/00 G01C21/20 G01B15/00 G01B15/02 G06V10/40 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/0442 G06N3/084

代理机构：

苏州奈斯普瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 32890

代理人：

张保健

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省苏州市

引用

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共 50 条

[1]

一种越野环境下地形语义分割方法 [P].

胡涛 ;

郑博 ;

韩飞 ;

曹涛 ;

钱洲元 ;

潘晓 ;

张翰墨 .

中国专利 :CN117893758A ,2024-04-16

[2]

一种人形机器人野外连续坡度地形识别方法 [P].

贺亮 ;

胡涛 ;

马延 ;

陈建林 .

中国专利 :CN120027761A ,2025-05-23

[3]

一种野外环境气象信息采集机器人 [P].

司自欣 .

中国专利 :CN220660848U ,2024-03-26

[4]

一种人形机器人腿及人形机器人 [P].

万文惠 .

中国专利 :CN207710781U ,2018-08-10

[5]

一种人形机器人导航方法 [P].

杨华 ;

濮正楠 ;

宋华 ;

詹犇 ;

张涛 ;

郑秀谦 ;

龚圆杰 ;

赵保文 .

中国专利 :CN114474054A ,2022-05-13

[6]

一种基于transformer特征增强的人形机器人野外障碍识别方法 [P].

贺亮 ;

胡涛 ;

马延 ;

陈建林 .

中国专利 :CN120299002A ,2025-07-11

[7]

一种野外环境气象信息采集智能机器人 [P].

李娜 ;

李昀英 .

中国专利 :CN217543426U ,2022-10-04

[8]

一种轮式人形机器人 [P].

翟松林 ;

陈杰 .

中国专利 :CN119610043A ,2025-03-14

[9]

一种仿人形机器人 [P].

夏庆华 .

中国专利 :CN104260097A ,2015-01-07

[10]

一种水下地形勘探机器人 [P].

王英英 .

中国专利 :CN104816804A ,2015-08-05

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-06	公开	公开
2025-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/26申请日:20250212