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端到端自动驾驶系统的对抗鲁棒性测试方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510592457.4
申请日：
2025-05-09
公开(公告)号：
CN120105437A
公开(公告)日：
2025-06-06
发明(设计)人：
顾钊铨 谭昊 李若南 张欢 张钧建 吴世斌 林泓安
申请人：
哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
IPC主分类号：
G06F21/57
IPC分类号：
G06F11/3668
代理机构：
深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855
代理人：
姜书新
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-06 公开 公开
2025-06-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 21/57申请日:20250509
2025-08-15 授权 授权
共 50 条
[1]
端到端自动驾驶系统的对抗鲁棒性测试方法及系统 [P]. 
顾钊铨 ;
谭昊 ;
李若南 ;
张欢 ;
张钧建 ;
吴世斌 ;
林泓安 .
中国专利 :CN120105437B ,2025-08-15
[2]
基于世界模型的端到端自动驾驶系统闭环对抗测试方法 [P]. 
赵健 ;
李文旭 ;
朱冰 ;
张培兴 ;
黄殷梓 .
中国专利 :CN120927321B ,2025-12-09
[3]
井下无轨胶轮车端到端自动驾驶系统及驾驶方法 [P]. 
程海星 ;
刘成勇 ;
古文哲 ;
吴玉意 ;
赵萌烨 ;
刘文涛 ;
王乃棒 .
中国专利 :CN120080873A ,2025-06-03
[4]
基于世界模型的端到端自动驾驶系统闭环对抗测试方法 [P]. 
赵健 ;
李文旭 ;
朱冰 ;
张培兴 ;
黄殷梓 .
中国专利 :CN120927321A ,2025-11-11
[5]
面向韧性的端到端自动驾驶系统安全保障方法 [P]. 
陈碧欢 ;
王定基 ;
鲁游 ;
彭鑫 ;
赵文耘 .
中国专利 :CN121180243A ,2025-12-23
[6]
自动驾驶系统中的端到端处理 [P]. 
J·菲尔宾 ;
V·I·卡拉塞夫 ;
A·埃瓦奇 ;
M·维默肖夫 ;
D·D·安格洛夫 .
美国专利 :CN118715456A ,2024-09-27
[7]
一种端到端自动驾驶方法、系统、设备及介质 [P]. 
张荣辉 ;
彭靖涛 .
中国专利 :CN118306419A ,2024-07-09
[8]
基于世界模型的端到端自动驾驶轨迹评估方法及系统 [P]. 
张兆翔 ;
范略 ;
李颖彦 ;
王宇琪 ;
刘洋 .
中国专利 :CN120356177A ,2025-07-22
[9]
端到端自动驾驶方法、系统及自动驾驶模型的训练方法 [P]. 
陈林昱 ;
闫春香 ;
王玉龙 .
中国专利 :CN115145253A ,2022-10-04
[10]
端到端自动驾驶多模态数据融合方法及系统 [P]. 
苏晓聪 ;
龙坤 ;
陈珏璇 ;
卢轮轮 .
中国专利 :CN119502932A ,2025-02-25
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