仿生机械手、驱动装置以及驱动单元

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510402060.4

申请日：

2025-04-01

公开(公告)号：

CN120056156A

公开(公告)日：

2025-05-30

发明(设计)人：

罗奇朱书斌金胜唐宏宾胡宏伟胡林

申请人：

长沙理工大学

申请人地址：

410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/12

代理机构：

北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825

代理人：

杨自攀

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20250401
2025-05-30	公开	公开

共 50 条

[1]

仿生机械手及其拇指旋转驱动装置 [P].

沈彪 ;

倪华良 ;

朱伟国 ;

左洪严 .

中国专利 :CN120023843A ,2025-05-23

[2]

腱驱动式仿生机械手 [P].

陈德为 ;

林焕辉 .

中国专利 :CN207696544U ,2018-08-07

[3]

仿生机械手手套及仿生机械手 [P].

沈彪 ;

倪华良 .

中国专利 :CN217292352U ,2022-08-26

[4]

一种欠驱动仿生机械手 [P].

吴炳晖 ;

仇桐 ;

单键 ;

何政华 ;

吕泽昌 ;

王志洪 .

中国专利 :CN214446502U ,2021-10-22

[5]

缓冲驱动机构及仿生机械手 [P].

王曦 ;

王鼎文 ;

王彦臻 .

中国专利 :CN121223757A ,2025-12-30

[6]

一种欠驱动仿生机械手 [P].

吴炳晖 ;

仇桐 ;

单键 ;

何政华 ;

吕泽昌 ;

王志洪 .

中国专利 :CN112757338A ,2021-05-07

[7]

一种手臂驱动仿生机械手 [P].

佘君山 .

中国专利 :CN118056648A ,2024-05-21

[8]

基于人工肌腱驱动的仿生机械手 [P].

陶福春 ;

冯文宇 ;

朱隆鑫 ;

于鸿宇 .

中国专利 :CN211193890U ,2020-08-07

[9]

仿生机械手 [P].

吴龙飞 ;

李明明 .

中国专利 :CN110253555A ,2019-09-20

[10]

仿生机械手 [P].

李强 .

中国专利 :CN308924529S ,2024-11-05

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