一种基于启发式RRT*的智能车辆路径搜索方法

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专利类型
发明
申请号
CN202510081417.3
申请日
2025-01-20
公开(公告)号
CN119984307A
公开(公告)日
2025-05-13
发明(设计)人
刘夫云 陆超洋 胡添 严格 杨竣博
申请人
桂林电子科技大学
申请人地址
541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
IPC主分类号
G01C21/34
IPC分类号
G06N7/01
代理机构
桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134
代理人
王加希
法律状态
授权
国省代码
广西壮族自治区 桂林市
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共 50 条
[1]
一种基于启发式RRT*的智能车辆路径搜索方法 [P]. 
刘夫云 ;
陆超洋 ;
胡添 ;
严格 ;
杨竣博 .
中国专利 :CN119984307B ,2025-10-03
[2]
一种启发式路径规划方法 [P]. 
龚文勇 ;
吴小天 ;
范旭乾 ;
方良达 ;
柳宁 .
中国专利 :CN110045732B ,2019-07-23
[3]
一种基于启发式搜索算法来缩短智能汽车路径规划搜索时间的方法 [P]. 
吴麟麟 ;
杨俊辉 ;
汪若尘 ;
孟祥鹏 ;
陈龙 .
中国专利 :CN106767860A ,2017-05-31
[4]
应用于微观交通仿真引擎的启发式车辆路径规划方法 [P]. 
胡普庆 ;
吴春江 ;
李思男 ;
廖煜 ;
朱煦洋 ;
周世杰 .
中国专利 :CN119207090B ,2025-06-10
[5]
应用于微观交通仿真引擎的启发式车辆路径规划方法 [P]. 
胡普庆 ;
吴春江 ;
李思男 ;
廖煜 ;
朱煦洋 ;
周世杰 .
中国专利 :CN119207090A ,2024-12-27
[6]
基于深度学习的启发式搜索的MIMO检测方法及系统 [P]. 
侯晓赟 ;
蔡嘉晨 ;
曾至昊 .
中国专利 :CN115600645A ,2023-01-13
[7]
一种基于启发式搜索的边界扫描测试矩阵生成方法 [P]. 
刘震 ;
郭欣峰 ;
汪静元 ;
龙兵 ;
周秀云 .
中国专利 :CN115656771A ,2023-01-31
[8]
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黄波 ;
戴晨谧 ;
赵志霞 ;
蔡志成 ;
袁凤连 .
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[9]
基于两阶段启发式算法的两级生鲜车辆路径规划方法 [P]. 
马华伟 ;
张美辰 ;
罗贺 ;
夏维 ;
孙海权 ;
朱外明 .
中国专利 :CN118228901A ,2024-06-21
[10]
一种基于启发式算法的动态多因子路径计算方法 [P]. 
卢云扬 .
中国专利 :CN112637061B ,2021-04-09