有限资源下基于事件触发的多智能体协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510283252.8

申请日：

2025-03-11

公开(公告)号：

CN120160629A

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

吕云凯严怀成邵蝶赵晓凤饶凯杨朋辉高生李郅辰王孟徐龙常雨芳徐雍

申请人：

华东理工大学

申请人地址：

200237 上海市徐汇区梅陇路130号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G05D1/695 G06F17/11 G06F17/16

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

闫客

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	公开	公开
2025-07-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250311

共 50 条

[1]

一种基于双通道事件触发的多智能体协同跟踪控制方法 [P].

林壮壁 ;

焦艳 .

中国专利 :CN121143112A ,2025-12-16

[2]

一种基于量子计算的多智能体协同定位导航方法及装置 [P].

徐诚 ;

叶方闻 ;

万家旺 ;

王然 ;

张晓彤 ;

何杰 .

中国专利 :CN120760715A ,2025-10-10

[3]

一种基于混杂触发机制的多智能体协同控制方法及介质 [P].

李贤伟 ;

邹媛媛 ;

李少远 ;

殷翔 ;

李元龙 .

中国专利 :CN115167217B ,2024-12-17

[4]

一种基于动态事件触发的多智能体协同控制系统 [P].

侯传晶 ;

刘灿 ;

辛征 .

中国专利 :CN115373299A ,2022-11-22

[5]

一种基于动态事件触发的多智能体协同控制系统 [P].

侯传晶 ;

刘灿 ;

辛征 .

中国专利 :CN115373299B ,2025-12-12

[6]

基于多智能体协同机制的频谱资源分配方法 [P].

司江勃 ;

金云涛 ;

段国栋 ;

李赞 ;

石嘉 ;

严少虎 ;

杨政 ;

关磊 ;

黄睿 ;

赵浩钦 .

中国专利 :CN117858239A ,2024-04-09

[7]

基于图像特征匹配的多智能体协同定位方法、系统及设备 [P].

翟超 ;

雷雄 .

中国专利 :CN115327533A ,2022-11-11

[8]

基于图像特征匹配的多智能体协同定位方法、系统及设备 [P].

翟超 ;

雷雄 .

中国专利 :CN115327533B ,2024-09-06

[9]

多智能体协同定位与建图方法及装置 [P].

李一鹏 ;

张翔 ;

林文镔 ;

戴琼海 .

中国专利 :CN110490809B ,2019-11-22

[10]

基于多智能体协同优化的公共安全事件应急资源分配方法 [P].

李行云 .

中国专利 :CN120387620A ,2025-07-29

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