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一种恶劣天气场景激光雷达点云数据增强方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311537683.X
申请日
:
2023-11-16
公开(公告)号
:
CN117574799B
公开(公告)日
:
2025-06-13
发明(设计)人
:
蔡新雨
杨东霖
石博天
申请人
:
上海人工智能创新中心
申请人地址
:
200232 上海市徐汇区云锦路701号37、38层
IPC主分类号
:
G06F30/28
IPC分类号
:
G06F30/27
G06V20/56
G06V10/80
G06V10/82
G06N3/09
G01S17/88
G01S7/497
G06F111/04
G06F113/08
G06F119/14
代理机构
:
北京市诚辉律师事务所 11430
代理人
:
吴敏;耿慧敏
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
引用
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-03-08
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/28申请日:20231116
2025-06-13
授权
授权
2024-02-20
公开
公开
共 50 条
[1]
一种恶劣天气场景激光雷达点云数据增强方法及系统
[P].
蔡新雨
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海人工智能创新中心
上海人工智能创新中心
蔡新雨
;
杨东霖
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0
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0
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0
机构:
上海人工智能创新中心
上海人工智能创新中心
杨东霖
;
石博天
论文数:
0
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0
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机构:
上海人工智能创新中心
上海人工智能创新中心
石博天
.
中国专利
:CN117574799A
,2024-02-20
[2]
一种面向恶劣天气的激光雷达点云数据语义分割方法
[P].
袁上博
论文数:
0
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0
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
袁上博
;
胡平
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
胡平
;
杨龙宇
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
杨龙宇
;
论文数:
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机构:
朱晓峰
.
中国专利
:CN119832251B
,2025-07-29
[3]
一种面向恶劣天气的激光雷达点云数据语义分割方法
[P].
袁上博
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
袁上博
;
胡平
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
胡平
;
杨龙宇
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0
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
杨龙宇
;
论文数:
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机构:
朱晓峰
.
中国专利
:CN119832251A
,2025-04-15
[4]
多尺度物理仿真的沙尘天气激光雷达点云数据增强方法
[P].
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机构:
廉浩杰
;
孙鹏飞
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机构:
太原理工大学
太原理工大学
孙鹏飞
;
陈磊磊
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机构:
太原理工大学
太原理工大学
陈磊磊
;
李世伟
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机构:
太原理工大学
太原理工大学
李世伟
;
论文数:
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机构:
刘正和
;
论文数:
引用数:
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机构:
林枭
.
中国专利
:CN117872316A
,2024-04-12
[5]
多尺度物理仿真的沙尘天气激光雷达点云数据增强方法
[P].
论文数:
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机构:
廉浩杰
;
孙鹏飞
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机构:
太原理工大学
太原理工大学
孙鹏飞
;
陈磊磊
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机构:
太原理工大学
太原理工大学
陈磊磊
;
李世伟
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机构:
太原理工大学
太原理工大学
李世伟
;
论文数:
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机构:
刘正和
;
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机构:
林枭
.
中国专利
:CN117872316B
,2024-08-20
[6]
一种面向激光雷达点云数据的特征增强方法及系统
[P].
孔德明
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机构:
燕山大学
燕山大学
孔德明
;
李晓伟
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机构:
燕山大学
燕山大学
李晓伟
;
沈阅
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燕山大学
燕山大学
沈阅
;
高剑慧
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燕山大学
燕山大学
高剑慧
;
周逸人
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机构:
燕山大学
燕山大学
周逸人
;
张文宇
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机构:
燕山大学
燕山大学
张文宇
;
曹尚杰
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机构:
燕山大学
燕山大学
曹尚杰
.
中国专利
:CN114596478B
,2024-12-24
[7]
一种面向激光雷达点云数据的特征增强方法及系统
[P].
孔德明
论文数:
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孔德明
;
李晓伟
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李晓伟
;
沈阅
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沈阅
;
高剑慧
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高剑慧
;
周逸人
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周逸人
;
张文宇
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张文宇
;
曹尚杰
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曹尚杰
.
中国专利
:CN114596478A
,2022-06-07
[8]
激光雷达点云数据增强方法、装置、设备、介质及产品
[P].
张康
论文数:
0
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机构:
浙江吉利控股集团有限公司
浙江吉利控股集团有限公司
张康
;
刘澈
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机构:
浙江吉利控股集团有限公司
浙江吉利控股集团有限公司
刘澈
;
王帅钦
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机构:
浙江吉利控股集团有限公司
浙江吉利控股集团有限公司
王帅钦
.
中国专利
:CN118604837B
,2024-12-24
[9]
激光雷达点云数据增强方法、装置、设备、介质及产品
[P].
张康
论文数:
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机构:
浙江吉利控股集团有限公司
浙江吉利控股集团有限公司
张康
;
刘澈
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机构:
浙江吉利控股集团有限公司
浙江吉利控股集团有限公司
刘澈
;
王帅钦
论文数:
0
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0
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0
机构:
浙江吉利控股集团有限公司
浙江吉利控股集团有限公司
王帅钦
.
中国专利
:CN118604837A
,2024-09-06
[10]
一种激光雷达点云数据3D显示增强方法及系统
[P].
何弢
论文数:
0
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0
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何弢
;
廖文龙
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廖文龙
;
黄洋文
论文数:
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黄洋文
.
中国专利
:CN111179191A
,2020-05-19
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