一种潜航器编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411975196.6

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN120143857A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

何景逸王泽琛杨嘉琛奚萌温家宝肖帅

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

北京睿安世纪专利代理有限公司 16383

代理人：

刘谦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20241230
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

无人水下潜航器编队控制方法及装置 [P].

刘昊 ;

马腾 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN108958294B ,2018-12-07

[2]

潜航器控制插头及具有潜航器控制插头的潜航器控制开关 [P].

谢礼杰 ;

杨嘉鹏 ;

徐雍 ;

林蔓琦 ;

沈涌涛 ;

郑扬航 .

中国专利 :CN110797712A ,2020-02-14

[3]

潜航器肋骨、潜航器及潜航器制造方法 [P].

乔建毅 ;

王冠博 ;

马丽然 ;

李小磊 ;

何刚文 ;

文享龙 ;

罗倩菲 .

中国专利 :CN117698901A ,2024-03-15

[4]

一种水下潜航器控制系统及水下潜航器 [P].

李渝舟 ;

汪思翔 ;

王帆 ;

金山 .

中国专利 :CN213581850U ,2021-06-29

[5]

基于“水下列车”的无人潜航器编队及控制方法 [P].

陶鹏 ;

龚俊斌 ;

范慧丽 .

中国专利 :CN112357020B ,2021-02-12

[6]

一种潜航器 [P].

蒲华燕 ;

孙浩 ;

周明亮 ;

庄新海 ;

张恩旋 ;

吴念武 .

中国专利 :CN121019813A ,2025-11-28

[7]

一种潜航器 [P].

林强 ;

仇玮东 ;

姚宇杰 .

中国专利 :CN120308313A ,2025-07-15

[8]

一种飞行潜航器的控制方法 [P].

彭明阳 ;

王建华 ;

贾赛男 ;

丛晓奕 ;

闻祥鑫 ;

赵明绘 .

中国专利 :CN107521687B ,2017-12-29

[9]

潜航器的侧推装置、潜航器及潜航器侧推方法 [P].

王冠博 ;

何刚文 ;

乔建毅 ;

文享龙 ;

马丽然 ;

李小磊 .

中国专利 :CN117446129A ,2024-01-26

[10]

一种潜航器 [P].

胡晓青 ;

王艳娟 ;

邢晓明 ;

朱金科 ;

杜元琦 ;

邱振琨 ;

李军烨 ;

马良 ;

闵凡贤 .

中国专利 :CN114750911A ,2022-07-15

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