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轨道机器人避障方法、装置、轨道机器人及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510369254.9
申请日：
2025-03-27
公开(公告)号：
CN119882755B
公开(公告)日：
2025-06-24
发明(设计)人：
刘小朋 张宇 田仁富 曾峰
申请人：
杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请人地址：
310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/242 G05D1/243 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/55
代理机构：
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人：
姚政;黄健
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-25 公开 公开
2025-05-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250327
2025-06-24 授权 授权
共 50 条
[1]
轨道机器人避障方法、装置、轨道机器人及存储介质 [P]. 
刘小朋 ;
张宇 ;
田仁富 ;
曾峰 .
中国专利 :CN119882755A ,2025-04-25
[2]
机器人避障方法、机器人及存储介质 [P]. 
夏舸 ;
赖馨钻 .
中国专利 :CN112148013A ,2020-12-29
[3]
机器人避障方法、机器人及存储介质 [P]. 
夏舸 ;
赖馨钻 .
中国专利 :CN112148013B ,2024-08-09
[4]
机器人避障方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
岳月 ;
王心醉 ;
孔飞 .
中国专利 :CN121028840A ,2025-11-28
[5]
机器人避障方法及装置、机器人及存储介质 [P]. 
郑大可 ;
刘益彰 ;
庞建新 ;
谭欢 ;
熊友军 .
中国专利 :CN112578795A ,2021-03-30
[6]
机器人避障方法、系统、可读存储介质及机器人 [P]. 
邓颇 .
中国专利 :CN108181904A ,2018-06-19
[7]
机器人避障方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
夏舸 ;
李超 ;
赖馨钻 .
中国专利 :CN110543169B ,2019-12-06
[8]
机器人避障方法、系统、可读存储介质及机器人 [P]. 
邓颇 .
中国专利 :CN108196539A ,2018-06-22
[9]
机器人及其避障方法，机器人系统及存储介质 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN118435141A ,2024-08-02
[10]
机器人避障路径确定方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
班玥 ;
穆星元 ;
刘俊斌 .
中国专利 :CN119847130A ,2025-04-18
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