基于多模态融合的车辆感知方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510196098.0

申请日：

2025-02-21

公开(公告)号：

CN120164185A

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

刘糠继项南军陈天任童建成

申请人：

奇瑞商用车（亳州）有限公司

申请人地址：

236000 安徽省亳州市亳州芜湖现代产业园区张良路1199号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/80 G06V10/147 G06V10/143 G06V10/25

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

钟雪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	公开	公开
2025-07-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20250221

共 50 条

[1]

基于多模态融合的协同感知方法 [P].

闵令通 ;

黄丹 ;

张磊 ;

王昭中 ;

何欣欣 ;

王秉路 .

中国专利 :CN118429764A ,2024-08-02

[2]

基于多模态融合的人行地砖环境感知方法 [P].

刘宇欣 ;

沈敬荃 ;

沈文渊 ;

叶阳 .

中国专利 :CN121147639A ,2025-12-16

[3]

一种基于多模态融合的自主系统感知方法及系统 [P].

杨清海 ;

沈八中 ;

徐丽娟 ;

梅牧雨 ;

张媛 .

中国专利 :CN113988172A ,2022-01-28

[4]

多模态融合车辆动态感知方法、装置、设备及存储介质 [P].

赵红旺 ;

王猛 ;

卢鹏飞 ;

钟之莹 ;

王述平 ;

苏瑶 .

中国专利 :CN121211340A ,2025-12-26

[5]

虚实融合的展览展示交互系统及多模态感知方法 [P].

杨乐 ;

李致莹 ;

杨刚 .

中国专利 :CN120631173A ,2025-09-12

[6]

一种多模态融合的生活感知方法及系统 [P].

郭清达 ;

邓富豪 ;

阳峻龙 .

中国专利 :CN119516602A ,2025-02-25

[7]

一种多模态融合的网络态势感知方法及系统 [P].

李伟宁 ;

李伟贡 .

中国专利 :CN120811699A ,2025-10-17

[8]

在受限空间下车辆位置的多模态融合感知方法、设备及介质 [P].

吴岩明 ;

陈晓晶 ;

单成伟 ;

包翔宇 ;

程刘胜 ;

张吉祥 ;

吕小强 ;

王诗翱 ;

刘丰帧 .

中国专利 :CN119511191A ,2025-02-25

[9]

用于自动驾驶中的多模态融合感知方法、装置及系统 [P].

高铭 ;

胡森林 ;

边有钢 ;

秦晓辉 ;

张海鑫 ;

秦洪懋 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN120635850B ,2025-11-21

[10]

一种基于误差状态卡尔曼网络的多模态融合感知方法 [P].

聂友军 ;

韩敏 .

中国专利 :CN121030693B ,2025-12-26

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