一种多自由度战术靶及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510225903.8

申请日：

2025-02-27

公开(公告)号：

CN120141237A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

曹晋民周伟平朱高贵管文辉孙念光

申请人：

南京模拟技术研究所

申请人地址：

211200 江苏省南京市南京溧水经济开发区科创路1号

IPC主分类号：

F41J7/00

IPC分类号：

F41J1/01 F41J1/10

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

吴庭祥

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):F41J 7/00变更事项:申请人变更前:南京模拟技术研究所变更后:南京模拟技术研究所有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:211200 江苏省南京市南京溧水经济开发区科创路1号变更后:211200 江苏省南京市溧水经济开发区科创路1号
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):F41J 7/00申请日:20250227
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多自由度起倒靶 [P].

黄彩云 ;

陈瑞香 ;

任亮琴 ;

谢振兴 ;

黄小龙 .

中国专利 :CN207113723U ,2018-03-16

[2]

多自由度控制手柄 [P].

张国锋 .

中国专利 :CN210784280U ,2020-06-19

[3]

一种多自由度运动控制方法 [P].

李栋 ;

谢浩然 ;

上官小勇 .

中国专利 :CN120560116A ,2025-08-29

[4]

多自由度浮动加工方法及多自由度浮动加工系统 [P].

谢银辉 ;

林清锋 ;

李俊 ;

张东东 ;

郭至钦 ;

资明康 .

中国专利 :CN119427074A ,2025-02-14

[5]

多自由度单车及其控制方法 [P].

孙大军 .

中国专利 :CN114768212A ,2022-07-22

[6]

一种多自由度大拇指结构及多自由度仿生手 [P].

刘林 .

中国专利 :CN120620249A ,2025-09-12

[7]

多级多自由度机械臂及控制方法 [P].

马子领 .

中国专利 :CN116766166B ,2025-07-04

[8]

一种多自由度解耦平台及控制方法 [P].

李亚男 ;

侯京锋 ;

朱曦全 ;

窦雪川 ;

郝岩研 ;

高飞 ;

王冲 ;

石航 ;

芮鹏 ;

刘玥 ;

王丽娟 ;

张慧 ;

丁可欣 .

中国专利 :CN119141494A ,2024-12-17

[9]

一种多自由度机械手及控制方法 [P].

牛雪梅 ;

朱其新 ;

牛福洲 ;

沈晔湖 .

中国专利 :CN109773756A ,2019-05-21

[10]

多自由度开档控制装置 [P].

宁红岩 ;

顾勇 .

中国专利 :CN204215274U ,2015-03-18

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