基于多模态感知的工业机器人自主协同决策方法、系统和介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510672293.6

申请日：

2025-05-23

公开(公告)号：

CN120190832A

公开(公告)日：

2025-06-24

发明(设计)人：

刘雄飞李争旗潘权周盈黎嘉俊

申请人：

深圳华中数控有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市光明区马田街道薯田埔社区云里智能园第9栋101、102、201、202、301、302

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京惟盛达知识产权代理有限公司 11855

代理人：

张倩

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-24	公开	公开
2025-09-09	授权	授权
2025-07-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250523

共 50 条

[1]

基于多模态感知的工业机器人自主协同决策方法、系统和介质 [P].

刘雄飞 ;

李争旗 ;

潘权 ;

周盈 ;

黎嘉俊 .

中国专利 :CN120190832B ,2025-09-09

[2]

基于多模态感知的四足机器人自主决策控制系统 [P].

莫儒鸣 ;

李鹏 .

中国专利 :CN119596776A ,2025-03-11

[3]

基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法 [P].

熊健 .

中国专利 :CN119952734B ,2025-07-22

[4]

基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法 [P].

熊健 .

中国专利 :CN119952734A ,2025-05-09

[5]

基于多模态感知的四足机器人自主决策控制系统 [P].

莫儒鸣 ;

李鹏 .

中国专利 :CN119596776B ,2025-06-13

[6]

基于多模态感知融合的人形机器人实时协作决策方法 [P].

李连鹏 ;

郭航 ;

赵辉 ;

赵旭 ;

刘宁 ;

辛棣 ;

路雅娜 ;

刘福朝 .

中国专利 :CN120552071A ,2025-08-29

[7]

基于多模态感知的工业机器人无序抓取系统及其方法 [P].

王剑 ;

曾红红 ;

莫凡 .

中国专利 :CN120461415A ,2025-08-12

[8]

一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统 [P].

李晶 ;

林福 .

中国专利 :CN118927257A ,2024-11-12

[9]

一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统 [P].

李晶 ;

林福 .

中国专利 :CN118927257B ,2024-12-24

[10]

基于多模态感知的机器人动态评估风险与决策系统及方法 [P].

张秀才 ;

易军 ;

余安强 ;

李小东 ;

蒋先勇 ;

杨培华 ;

郝纯 ;

杨皓 ;

杨超 ;

李志刚 ;

薛方俊 ;

王伟全 ;

魏长江 ;

李财 ;

胡晓晨 ;

税强 ;

曹尔成 .

中国专利 :CN120680531A ,2025-09-23

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