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机器人控制系统、机器人控制方法以及程序
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202380078780.9
申请日
:
2023-10-10
公开(公告)号
:
CN120188123A
公开(公告)日
:
2025-06-20
发明(设计)人
:
仓桥幸慎
小田志朗
松井毅
申请人
:
丰田自动车株式会社
申请人地址
:
日本
IPC主分类号
:
G05D1/43
IPC分类号
:
B66B1/14
B66B17/20
代理机构
:
北京市中咨律师事务所 11247
代理人
:
张洁;段承恩
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-06-20
公开
公开
2025-07-08
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231010
共 50 条
[1]
机器人控制系统、机器人、程序以及机器人控制方法
[P].
山口如洋
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山口如洋
;
长谷川浩
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长谷川浩
;
稻积满广
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稻积满广
;
狩户信宏
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狩户信宏
;
元吉正树
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元吉正树
;
恩田健至
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恩田健至
.
中国专利
:CN104802174A
,2015-07-29
[2]
机器人控制系统、机器人、程序以及机器人控制方法
[P].
山口如洋
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山口如洋
;
长谷川浩
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长谷川浩
;
稻积满广
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稻积满广
;
狩户信宏
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狩户信宏
;
元吉正树
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元吉正树
;
恩田健至
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恩田健至
.
中国专利
:CN104552292A
,2015-04-29
[3]
机器人控制系统、机器人、程序以及机器人控制方法
[P].
山口如洋
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山口如洋
;
长谷川浩
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长谷川浩
;
稻积满广
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稻积满广
;
狩户信宏
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狩户信宏
;
元吉正树
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元吉正树
;
恩田健至
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恩田健至
.
中国专利
:CN108081268A
,2018-05-29
[4]
机器人控制系统、机器人、程序以及机器人控制方法
[P].
山口如洋
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山口如洋
;
长谷川浩
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长谷川浩
;
稻积满广
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稻积满广
;
狩户信宏
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狩户信宏
;
元吉正树
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元吉正树
;
恩田健至
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恩田健至
.
中国专利
:CN104959982A
,2015-10-07
[5]
机器人控制系统、机器人、程序以及机器人控制方法
[P].
山口如洋
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山口如洋
;
长谷川浩
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长谷川浩
;
稻积满广
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稻积满广
;
狩户信宏
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狩户信宏
;
元吉正树
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元吉正树
;
恩田健至
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恩田健至
.
中国专利
:CN104802166A
,2015-07-29
[6]
机器人控制系统、机器人控制方法以及程序
[P].
森山孝三
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森山孝三
;
龟山晋
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龟山晋
;
武贾张
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武贾张
;
卢卡斯·布鲁克斯
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卢卡斯·布鲁克斯
.
中国专利
:CN114450133A
,2022-05-06
[7]
机器人控制系统、机器人控制方法以及机器人控制程序
[P].
橘高达也
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机构:
株式会社安川电机
株式会社安川电机
橘高达也
;
村冈次郎
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机构:
株式会社安川电机
株式会社安川电机
村冈次郎
;
足立胜
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机构:
株式会社安川电机
株式会社安川电机
足立胜
.
日本专利
:CN120693237A
,2025-09-23
[8]
机器人控制方法、机器人控制系统以及机器人控制程序
[P].
狩户信宏
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机构:
精工爱普生株式会社
精工爱普生株式会社
狩户信宏
.
日本专利
:CN116000915B
,2025-05-13
[9]
机器人控制系统、机器人控制方法以及机器人控制程序
[P].
增村谅
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机构:
株式会社安川电机
株式会社安川电机
增村谅
;
太刀挂浩贵
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机构:
株式会社安川电机
株式会社安川电机
太刀挂浩贵
;
萨摩启太
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机构:
株式会社安川电机
株式会社安川电机
萨摩启太
;
中村启介
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机构:
株式会社安川电机
株式会社安川电机
中村启介
;
出口央
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机构:
株式会社安川电机
株式会社安川电机
出口央
.
日本专利
:CN118786009A
,2024-10-15
[10]
机器人控制系统、机器人控制方法以及程序产品
[P].
森山孝三
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机构:
城南株式会社
城南株式会社
森山孝三
;
龟山晋
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城南株式会社
城南株式会社
龟山晋
;
武贾张
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城南株式会社
城南株式会社
武贾张
;
卢卡斯·布鲁克斯
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机构:
城南株式会社
城南株式会社
卢卡斯·布鲁克斯
.
日本专利
:CN114450133B
,2025-10-10
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