基于视觉识别的搬运机器人的物料搬运方法及相关系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510215454.9

申请日：

2025-02-26

公开(公告)号：

CN120147988A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

杨景天朱磊

申请人：

武汉科技大学

申请人地址：

430080 湖北省武汉市青山区和平大道947号

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/70 B25J15/06 B25J9/16

代理机构：

重庆知育道知识产权代理事务所(普通合伙) 50296

代理人：

徐军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20250226
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于射频识别的企业仓库物料搬运机器人系统 [P].

黄文明 ;

岳睿 ;

张旭松 ;

靖志强 ;

张礼旺 ;

胡乐乐 ;

张真 .

中国专利 :CN206705054U ,2017-12-05

[2]

搬运机器人、搬运系统及其搬运物料方法 [P].

吕琛 ;

张宏智 .

中国专利 :CN118373202A ,2024-07-23

[3]

基于视觉的搬运机器人 [P].

史世煜 ;

史欣怡 ;

黄勇华 ;

李昱 ;

纪超 .

中国专利 :CN305725994S ,2020-04-21

[4]

搬运机器人、搬运系统及搬运方法 [P].

周杰 ;

张德生 ;

薛国华 ;

张玉良 ;

文治国 ;

巩师鑫 ;

宋焘 ;

王飞 ;

赵朋 ;

赵叔吉 ;

张帅 .

中国专利 :CN117163582B ,2025-08-22

[5]

基于搬运机器人的视觉检测识别系统 [P].

付大方 ;

丁仁宏 ;

李卫 ;

李杰 .

中国专利 :CN114055473B ,2022-02-18

[6]

一种基于颜色识别的物料搬运机器人 [P].

于艳杰 ;

李庆昕 ;

周淑芳 ;

马玉华 ;

张卫星 .

中国专利 :CN112977951A ,2021-06-18

[7]

基于搬运机器人的盘点方法、搬运机器人及盘点系统 [P].

钱家乐 ;

艾鑫 ;

谢超 .

中国专利 :CN112896903A ,2021-06-04

[8]

搬运机器人及具有该搬运机器人的搬运系统 [P].

陈叶广 .

中国专利 :CN212244808U ,2020-12-29

[9]

物料搬运机器人 [P].

魏洪明 ;

孙明华 ;

陈添声 ;

桂玮 ;

虞明亮 ;

杨廷俊 .

中国专利 :CN307233660S ,2022-04-05

[10]

物料搬运机器人 [P].

陈鑫 ;

李东 ;

何晓 .

中国专利 :CN109319484A ,2019-02-12

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