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血管介入手术机器人的力反馈装置及血管介入手术机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202421681281.7
申请日：
2024-07-16
公开(公告)号：
CN222968656U
公开(公告)日：
2025-06-13
发明(设计)人：
张连臣
申请人：
北京万思医疗器械有限公司
申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路8号6幢2层
IPC主分类号：
A61B34/37
IPC分类号：
A61B34/00
A61B17/00
代理机构：
深圳清水知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44981
代理人：
郝爱玲
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-06-13 | 授权 | 授权 |