一种仿生膝关节及其机械腿

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211690793.5

申请日：

2022-12-27

公开(公告)号：

CN115969588B

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

吴仁基

申请人：

瑞基机器人有限公司

申请人地址：

710000 陕西省西安市经济技术开发区尚稷路8号

IPC主分类号：

A61F2/64

IPC分类号：

A61F2/70 A61F2/60 H02K7/116 F16H1/16

代理机构：

西安泛想力专利代理事务所(普通合伙) 61260

代理人：

张梅娟

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-13	授权	授权

共 50 条

[1]

假腿仿生膝关节 [P].

张玉富 .

中国专利 :CN201888861U ,2011-07-06

[2]

仿生膝关节 [P].

柏磊磊 ;

王晨曦 ;

尚昆 ;

方新果 ;

赵改平 .

中国专利 :CN203619726U ,2014-06-04

[3]

仿生膝关节 [P].

赵改平 ;

王晨曦 ;

柏磊磊 ;

方新果 ;

尚昆 .

中国专利 :CN104665963A ,2015-06-03

[4]

一种膝关节结构、膝关节运动方法及机械腿 [P].

余从刚 ;

张文斌 ;

赵伟 .

中国专利 :CN120360751A ,2025-07-25

[5]

一种膝关节结构、膝关节运动方法及机械腿 [P].

余从刚 ;

张文斌 ;

赵伟 .

中国专利 :CN120360751B ,2025-10-10

[6]

一种仿生膝关节护膝 [P].

李晓乾 ;

赵蕊 ;

赵鑫 .

中国专利 :CN221950159U ,2024-11-05

[7]

一种智能仿生膝关节 [P].

蔡大伟 ;

李锋 .

中国专利 :CN208447856U ,2019-02-01

[8]

一种智能仿生膝关节 [P].

蔡大伟 ;

李锋 .

中国专利 :CN107550606A ,2018-01-09

[9]

一种医疗膝关节康复机械腿 [P].

何永正 ;

冯士浩 ;

舒义阳 ;

赵运涛 .

中国专利 :CN119074484A ,2024-12-06

[10]

仿生膝关节及假肢 [P].

李振忠 ;

杨晋东 .

中国专利 :CN207012269U ,2018-02-16

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