一种管道内壁自动行走装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422351461.5

申请日：

2024-09-26

公开(公告)号：

CN222977732U

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

安江马天兵张龙飞张草原

申请人：

河南驰耐特材科技有限公司

申请人地址：

471000 河南省洛阳市新安县经济技术开发区洛新园区福星西路6号

IPC主分类号：

F16L55/40

IPC分类号：

B08B9/051 F16L101/30 F16L101/12

代理机构：

合肥智谷启创专利代理事务所(普通合伙) 34300

代理人：

张可可

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种智能管道内壁行走装置 [P].

韩璐 ;

郭稚薇 ;

刘曼 ;

窦益华 ;

刘琼 ;

郑杰 .

中国专利 :CN206112401U ,2017-04-19

[2]

管道自动行走装置 [P].

何孔德 ;

方子帆 ;

马振豪 .

中国专利 :CN203585709U ,2014-05-07

[3]

一种螺旋式管道内壁行走装置 [P].

顾仓 ;

翟荣安 ;

刘明 ;

王纯配 ;

刘晶晶 ;

谷森 ;

王毓 ;

王飞 ;

于振中 ;

李文兴 .

中国专利 :CN207213496U ,2018-04-10

[4]

一种管道内壁自动清扫装置 [P].

王正文 ;

亓小鹏 ;

倪元洋 ;

王钰 ;

郭宇强 ;

丁刚 ;

郭新 ;

王宇 ;

王琳 .

中国专利 :CN211488920U ,2020-09-15

[5]

一种管道内壁行走机器人 [P].

王鹏 ;

王扬 ;

闫周 ;

张凤宇 ;

于皓同 ;

何美慧 .

中国专利 :CN214947349U ,2021-11-30

[6]

管道自动行走装置 [P].

何孔德 ;

方子帆 ;

马振豪 .

中国专利 :CN103629476B ,2014-03-12

[7]

自动行走管道内壁抛磨装置 [P].

邓又铭 ;

王志峰 ;

张杰 ;

宋树康 ;

郑洪宏 .

中国专利 :CN106514480A ,2017-03-22

[8]

一种管道内壁焊接行走机器人 [P].

段浪 .

中国专利 :CN113653883A ,2021-11-16

[9]

一种智能管道内壁行走机器人 [P].

曹银萍 ;

窦益华 ;

郑杰 ;

郭稚薇 ;

刘曼 ;

韩璐 ;

刘琼 .

中国专利 :CN106439386B ,2017-02-22

[10]

一种螺旋式管道内壁行走装置 [P].

顾仓 ;

翟荣安 ;

刘明 ;

王纯配 ;

刘晶晶 ;

谷森 ;

王毓 ;

王飞 ;

于振中 ;

李文兴 .

中国专利 :CN107152585A ,2017-09-12

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