一种基于有限频域的移动机器人系统隐蔽攻击检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110229633.X

申请日：

2021-03-02

公开(公告)号：

CN120165883A

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

李康康顾曹源朱俊威杨豫鹏徐学成刘聘

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

H04L9/40

IPC分类号：

H04K3/00

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H04L 9/40申请日:20210302
2025-06-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种网络化运动控制系统频域分区攻击检测方法 [P].

朱俊威 ;

顾曹源 ;

张文安 ;

俞立 ;

董辉 ;

徐建明 .

中国专利 :CN110647132B ,2020-01-03

[2]

移动机器人、移动机器人系统、移动及通信方法 [P].

黄佳晨 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN104199452A ,2014-12-10

[3]

移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统 [P].

卢东琦 ;

白承珉 .

中国专利 :CN107260069A ,2017-10-20

[4]

移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统 [P].

卢东琦 ;

白承珉 .

中国专利 :CN104586320A ,2015-05-06

[5]

移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统 [P].

卢东琦 ;

白承珉 .

中国专利 :CN107297755B ,2017-10-27

[6]

移动机器人的控制装置和移动机器人系统 [P].

山本惇史 .

中国专利 :CN111433699A ,2020-07-17

[7]

一种可移动机器人的火灾检测方法及可移动机器人 [P].

郭振龙 ;

赵希枫 ;

吴超 ;

吴艳春 .

中国专利 :CN115657021A ,2023-01-31

[8]

移动机器人以及移动机器人系统 [P].

赖钦伟 ;

李明 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN111555402A ,2020-08-18

[9]

一种基于张量积模型变换的移动机器人控制方法 [P].

王婷婷 ;

韩雪 ;

张驰 ;

张杰 ;

马霰 ;

庄兴昌 ;

杨雨 .

中国专利 :CN106371442B ,2017-02-01

[10]

一种移动机器人以及移动机器人系统 [P].

郝旭耀 ;

余海 ;

李超 ;

房晓俊 .

中国专利 :CN108214446B ,2024-01-12

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