一种用于地震救援机器人狭小空间通过性测试的装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202422235885.5
申请日
2024-09-12
公开(公告)号
CN223099260U
公开(公告)日
2025-07-15
发明(设计)人
张平法 买莹 颜军利 杨韬 张成强
申请人
中国地震应急搜救中心
申请人地址
100049 北京市石景山区玉泉西路
IPC主分类号
B25J19/00
IPC分类号
代理机构
北京方安思达知识产权代理有限公司 11472
代理人
杨小蓉;王蔚
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种用于狭小空间搜索救援的机器人装置 [P]. 
郁金宇 ;
张慧慧 .
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[2]
用于大型地震救援机器人通过性测试的可调节门框 [P]. 
张平法 ;
安婧 ;
于海生 ;
杨韬 ;
颜军利 ;
买莹 ;
张成强 ;
胡卫建 .
中国专利 :CN223160964U ,2025-07-29
[3]
一种适用于狭小空间的深井救援机器人 [P]. 
黄茂飞 ;
王一单 ;
童讯 ;
李升亚 ;
陈子龙 ;
徐晓惠 .
中国专利 :CN207401034U ,2018-05-25
[4]
一种狭小空间伸缩式蠕动救援机器人 [P]. 
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叶代亮 ;
杨扬 ;
李有春 ;
李海平 ;
高山 ;
李策策 ;
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[5]
一种用于狭小空间内搜索救援的机器人装置 [P]. 
罗敏静 ;
卿亮 .
中国专利 :CN214724181U ,2021-11-16
[6]
一种应用于狭小空间的救援机器人 [P]. 
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陈泽平 .
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[7]
一种用于地震救援机器人的运动性能测试装置 [P]. 
张平法 ;
安婧 ;
买莹 ;
于海生 ;
杨韬 ;
张成强 ;
颜军利 ;
胡卫建 .
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[8]
一种用于狭小空间救援分体式机器人 [P]. 
李海平 ;
潘巍巍 ;
李有春 ;
崔建业 ;
叶代亮 ;
杨扬 ;
高山 ;
李策策 ;
周悦 ;
吴伟成 .
中国专利 :CN213859290U ,2021-08-03
[9]
一种用于狭小空间救援分体式机器人 [P]. 
李海平 ;
潘巍巍 ;
李有春 ;
崔建业 ;
叶代亮 ;
杨扬 ;
高山 ;
李策策 ;
周悦 ;
吴伟成 .
中国专利 :CN113696192A ,2021-11-26
[10]
一种狭小空间伸缩式蠕动救援机器人 [P]. 
潘巍巍 ;
叶代亮 ;
杨扬 ;
李有春 ;
李海平 ;
高山 ;
李策策 ;
周悦 .
中国专利 :CN113694424B ,2021-11-26