基于多模态的不确定性建模与模态对齐的图像点云配准方法

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专利类型
发明
申请号
CN202510359605.8
申请日
2025-03-25
公开(公告)号
CN120259384A
公开(公告)日
2025-07-04
发明(设计)人
张天柱 李琪 程志新
申请人
深空探测实验室(天都实验室)
申请人地址
230088 安徽省合肥市高新区中安创谷二期F1-F4栋
IPC主分类号
G06T7/33
IPC分类号
G06V10/24 G06V10/40 G06V10/74 G06V10/82 G06V10/80
代理机构
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357
代理人
连朋朋
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
基于不确定性融合机制的多模态波束赋形技术 [P]. 
陈阵 .
中国专利 :CN118627003A ,2024-09-10
[2]
基于特征不确定性联合评估的多模态图像融合方法及系统 [P]. 
蒋宇晨 ;
马华 ;
韦晓辉 ;
肖林 .
中国专利 :CN120182112B ,2025-08-08
[3]
基于特征不确定性联合评估的多模态图像融合方法及系统 [P]. 
蒋宇晨 ;
马华 ;
韦晓辉 ;
肖林 .
中国专利 :CN120182112A ,2025-06-20
[4]
一种基于图像与几何信息引导的多模态点云配准方法 [P]. 
江薪祺 ;
徐宗懿 ;
张睿诚 ;
高鑫雨 ;
高新波 .
中国专利 :CN117095033B ,2024-05-24
[5]
一种基于模态对齐蒸馏的多模态图像配准方法 [P]. 
周喜川 ;
赵继承 ;
陈黎辉 ;
王若其 ;
刘海军 ;
聂晶 ;
林英撑 .
中国专利 :CN119379750B ,2025-10-10
[6]
一种基于模态对齐蒸馏的多模态图像配准方法 [P]. 
周喜川 ;
赵继承 ;
陈黎辉 ;
王若其 ;
刘海军 ;
聂晶 ;
林英撑 .
中国专利 :CN119379750A ,2025-01-28
[7]
一种基于不确定性加权多模态融合网络的地物分类方法及系统 [P]. 
田昕 ;
彭依妮 ;
刘芮 .
中国专利 :CN120298875A ,2025-07-11
[8]
基于不确定性自步学习的事件图像重建方法 [P]. 
尹宝才 ;
张笑林 ;
王少帆 ;
孙艳丰 .
中国专利 :CN118429203A ,2024-08-02
[9]
一种基于不确定性估计的多模态特征动态融合方法及系统 [P]. 
郭杰 ;
刘越 ;
马玉玲 ;
邱兰婷 .
中国专利 :CN120257217B ,2025-10-03
[10]
一种基于不确定性估计的多模态特征动态融合方法及系统 [P]. 
郭杰 ;
刘越 ;
马玉玲 ;
邱兰婷 .
中国专利 :CN120257217A ,2025-07-04