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一种基于无人机系统反馈数据的轨迹跟踪方法及设备
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510162687.7
申请日
:
2025-02-14
公开(公告)号
:
CN119620772B
公开(公告)日
:
2025-06-27
发明(设计)人
:
王钢
刘文婕
孙健
李依霏
韦雨舟
张博譞
王琳淇
邓方
陈杰
申请人
:
北京理工大学
申请人地址
:
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号
:
G05D1/46
IPC分类号
:
G05D109/20
代理机构
:
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268
代理人
:
温宏梅
法律状态
:
公开
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-03-14
公开
公开
2025-06-27
授权
授权
2025-04-01
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250214
共 50 条
[1]
一种基于无人机系统反馈数据的轨迹跟踪方法及设备
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王钢
;
刘文婕
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京理工大学
北京理工大学
刘文婕
;
论文数:
引用数:
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机构:
孙健
;
李依霏
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京理工大学
北京理工大学
李依霏
;
韦雨舟
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京理工大学
北京理工大学
韦雨舟
;
张博譞
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京理工大学
北京理工大学
张博譞
;
王琳淇
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京理工大学
北京理工大学
王琳淇
;
论文数:
引用数:
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机构:
邓方
;
论文数:
引用数:
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机构:
陈杰
.
中国专利
:CN119620772A
,2025-03-14
[2]
一种轨迹跟踪方法及无人机
[P].
张添保
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
深圳市道通智能航空技术股份有限公司
深圳市道通智能航空技术股份有限公司
张添保
.
中国专利
:CN111665870B
,2024-06-14
[3]
一种轨迹跟踪方法及无人机
[P].
张添保
论文数:
0
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0
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0
张添保
.
中国专利
:CN111665870A
,2020-09-15
[4]
无人机轨迹跟踪方法及装置
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
马喜波
;
姚其家
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
姚其家
;
任广力
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
任广力
.
中国专利
:CN118884992A
,2024-11-01
[5]
无人机跟踪方法及系统、设备
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
陈宇超
;
论文数:
引用数:
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机构:
许新科
.
中国专利
:CN120044513A
,2025-05-27
[6]
一种无人机飞行轨迹跟踪控制系统
[P].
甄子洋
论文数:
0
引用数:
0
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0
甄子洋
;
郜晨
论文数:
0
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0
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郜晨
;
陈挚
论文数:
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0
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陈挚
;
王道波
论文数:
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0
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0
王道波
.
中国专利
:CN104865970A
,2015-08-26
[7]
基于机器视觉的无人机目标跟踪系统及方法
[P].
段纳
论文数:
0
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0
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0
段纳
;
苗珍
论文数:
0
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0
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0
苗珍
;
张正强
论文数:
0
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0
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0
张正强
;
孟国华
论文数:
0
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0
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0
孟国华
;
张金慧
论文数:
0
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0
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0
张金慧
;
管连勇
论文数:
0
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0
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0
管连勇
.
中国专利
:CN111930148A
,2020-11-13
[8]
一种无人机集群轨迹跟踪方法及系统
[P].
王辰熙
论文数:
0
引用数:
0
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0
王辰熙
;
邓江华
论文数:
0
引用数:
0
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0
邓江华
.
中国专利
:CN112015203A
,2020-12-01
[9]
一种无人机集群轨迹跟踪方法及系统
[P].
王辰熙
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
深圳大漠大智控技术有限公司
深圳大漠大智控技术有限公司
王辰熙
;
邓江华
论文数:
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引用数:
0
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0
机构:
深圳大漠大智控技术有限公司
深圳大漠大智控技术有限公司
邓江华
.
中国专利
:CN112015203B
,2024-04-02
[10]
基于雷达探测的无人机飞行轨迹规划方法及无人机系统
[P].
江荣
论文数:
0
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0
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江荣
;
江方兵
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江方兵
;
黄松
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黄松
;
王小阳
论文数:
0
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王小阳
.
中国专利
:CN111625018A
,2020-09-04
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