一种视觉引导的六自由度并联平台对接方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510619491.6

申请日：

2025-05-14

公开(公告)号：

CN120287269A

公开(公告)日：

2025-07-11

发明(设计)人：

郑英郁佳佳张立珍

申请人：

东南大学成贤学院

申请人地址：

210088 江苏省南京市江北新区东大路6号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467

代理人：

房婉琼

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-11	公开	公开
2025-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250514

共 50 条

[1]

六自由度并联微平台 [P].

王雯 ;

张海山 ;

傅卫平 ;

魏明明 .

中国专利 :CN104002299B ,2014-08-27

[2]

六自由度对接平台 [P].

谢志江 ;

程力旻 ;

陈平 ;

欧阳奇 ;

王雪 ;

孙红岩 ;

王侃 ;

倪卫 ;

叶凡 ;

李梦奇 ;

郭煜敬 ;

徐新来 .

中国专利 :CN100448627C ,2007-12-05

[3]

一种并联六自由度运动平台控制系统 [P].

赵俭 .

中国专利 :CN107791235A ,2018-03-13

[4]

一种六自由度并联平台定轴扫描系统 [P].

李家骏 ;

陈福春 ;

胡亭亮 ;

孙海彬 ;

王敏华 ;

袁海涛 .

中国专利 :CN118502497A ,2024-08-16

[5]

一种新型六自由度并联平台 [P].

赵海波 ;

董吉洪 ;

赵伟国 .

中国专利 :CN106891322A ,2017-06-27

[6]

一种新型六自由度并联平台的主从控制装置、系统及方法 [P].

郭云鹏 ;

张弓 ;

王卫军 ;

侯至丞 ;

肖洪午 ;

王力 .

中国专利 :CN109773773A ,2019-05-21

[7]

一种用于航天对接的异向六自由度并联平台 [P].

谭鹏 ;

苏瑞 .

中国专利 :CN220864026U ,2024-04-30

[8]

一种可重构六自由度并联操作平台 [P].

李炳川 ;

段学超 ;

仇原鹰 ;

米建伟 ;

徐存存 ;

吴小川 .

中国专利 :CN107553468A ,2018-01-09

[9]

一种六自由度并联平台及误差自检方法 [P].

杨戴蔚 ;

蒋帅 ;

钱宇聪 ;

傅强 .

中国专利 :CN118322177A ,2024-07-12

[10]

一种六自由度并联平台及误差自检方法 [P].

杨戴蔚 ;

蒋帅 ;

钱宇聪 ;

傅强 .

中国专利 :CN118322177B ,2024-08-09

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