一种水下机器人作业抓取机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422190136.5

申请日：

2024-09-06

公开(公告)号：

CN223044573U

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

刘源程磊许建敏杨光平

申请人：

中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区

申请人地址：

212000 江苏省镇江市桃花坞路130号

IPC主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/02 B25J18/02 B63C11/52

代理机构：

北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765

代理人：

徐军科

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省镇江市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下机器人作业抓取机械手及其操作方法 [P].

刘源 ;

程磊 ;

许建敏 ;

杨光平 .

中国专利 :CN118952294A ,2024-11-15

[2]

水下机器人作业机械手 [P].

王天 ;

王晓奇 ;

李杰 ;

孙相宇 ;

苏宪秋 ;

张洋 ;

赵方 .

中国专利 :CN105171740A ,2015-12-23

[3]

一种水下机械手及水下机器人 [P].

杨兰江 ;

马亦鸣 ;

沈克 ;

马攀宇 ;

丁山 ;

韦观生 ;

黄杰龙 .

中国专利 :CN223147169U ,2025-07-25

[4]

一种单机械手水下机器人 [P].

付先平 ;

林鹏 ;

袁国良 ;

王虎 ;

刘安良 .

中国专利 :CN214824003U ,2021-11-23

[5]

一种水下软体机械手、水下机器人及其抓取方法 [P].

王海波 ;

邴元强 ;

常宗瑜 ;

刘鑫伟 .

中国专利 :CN118876091A ,2024-11-01

[6]

一种深海管缆抓取机械手及水下机器人 [P].

黄杰龙 ;

马亦鸣 ;

沈克 ;

丁山 ;

马攀宇 .

中国专利 :CN222405704U ,2025-01-28

[7]

强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节 [P].

张将 ;

张竺英 ;

孙斌 ;

胡克 .

中国专利 :CN200991900Y ,2007-12-19

[8]

一种单机械手水下机器人 [P].

付先平 ;

林鹏 ;

袁国良 ;

王虎 ;

刘安良 .

中国专利 :CN113212705A ,2021-08-06

[9]

一种双机械手水下机器人 [P].

付先平 ;

林鹏 ;

袁国良 ;

王辉兵 .

中国专利 :CN215037456U ,2021-12-07

[10]

一种水下机器人用机械手组件 [P].

李华忠 ;

周彦兵 ;

卢鑫 ;

汪洋 ;

王炫盛 ;

郑洪英 .

中国专利 :CN215618173U ,2022-01-25

← 1 2 3 4 5 →