末端执行器及手术机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202521024911.8
申请日
2025-05-23
公开(公告)号
CN223095625U
公开(公告)日
2025-07-15
发明(设计)人
彭华 王志平 柴召强 骆威 韦大纶 钟鹏飞
申请人
以诺康医疗科技(苏州)有限公司
申请人地址
215000 江苏省苏州市工业园区星湖街218号B2-409室
IPC主分类号
A61B34/37
IPC分类号
A61B34/00
代理机构
南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297
代理人
刘璐
法律状态
授权
国省代码
江苏省 苏州市
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共 50 条
[1]
手术机器人末端执行器 [P]. 
方望来 ;
孙益林 ;
莫金允 ;
陈奎 ;
张哲明 ;
范培华 ;
张博 .
中国专利 :CN309514126S ,2025-09-23
[2]
手术机器人末端执行器 [P]. 
廖诗慧 .
中国专利 :CN307371749S ,2022-05-27
[3]
手术机器人末端执行器 [P]. 
谢强 .
中国专利 :CN306552974S ,2021-05-18
[4]
末端执行器、手术器械及手术机器人 [P]. 
张大宏 ;
张齐铭 ;
朱国征 ;
何裕源 .
中国专利 :CN216962626U ,2022-07-15
[5]
手术机器人末端执行器外壳 [P]. 
徐邦勤 ;
李卓 ;
崔枭 ;
石志强 .
中国专利 :CN307719830S ,2022-12-09
[6]
手术机器人的末端执行器 [P]. 
车镛烨 ;
柳承材 ;
金洪浩 .
韩国专利 :CN113631117B ,2024-06-28
[7]
手术机器人的末端执行器 [P]. 
车镛烨 ;
柳承材 ;
金洪浩 .
中国专利 :CN113631117A ,2021-11-09
[8]
手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器 [P]. 
庞建 ;
高轶明 ;
豆浩磊 .
中国专利 :CN112043387A ,2020-12-08
[9]
手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器 [P]. 
庞建 ;
高轶明 ;
豆浩磊 .
中国专利 :CN213606866U ,2021-07-06
[10]
手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器 [P]. 
庞建 ;
高轶明 ;
豆浩磊 .
中国专利 :CN112043387B ,2024-03-22