基于稀疏注意力机制的毫米波雷达BEV目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510709608.X

申请日：

2025-05-29

公开(公告)号：

CN120236069A

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

刘明张朝阳

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G06V10/25

IPC分类号：

G01S7/41 G06V10/40 G06V10/77 G06V10/764 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/047 G06N3/045 G06N3/08

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

刘静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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共 50 条

[1]

基于稀疏注意力机制的毫米波雷达BEV目标检测方法 [P].

刘明 ;

张朝阳 .

中国专利 :CN120236069B ,2025-08-26

[2]

基于注意力机制的毫米波雷达点云跌倒检测方法及系统 [P].

陈融洁 ;

肖良思 ;

陈璘 ;

甘涛 ;

邵聪 .

中国专利 :CN121003430A ,2025-11-25

[3]

毫米波雷达及基于毫米波雷达的目标检测方法 [P].

王慧 ;

张英达 ;

赵加友 .

中国专利 :CN114236523A ,2022-03-25

[4]

毫米波雷达及基于毫米波雷达的目标检测方法 [P].

王慧 ;

张英达 ;

赵加友 .

中国专利 :CN114236523B ,2025-06-17

[5]

基于注意力机制的毫米波雷达数据增强方法及装置 [P].

邵晋梁 ;

李博文 ;

柳思阳 ;

赵万兵 ;

马文建 .

中国专利 :CN121051343A ,2025-12-02

[6]

基于毫米波雷达的目标检测方法 [P].

赵毅峰 ;

陆鹏 ;

程可乙 ;

王博 ;

李欣彤 .

中国专利 :CN118393506A ,2024-07-26

[7]

基于可变形注意力机制的成像毫米波三维目标检测方法 [P].

李骏 ;

张新钰 ;

王力 ;

张劲钊 ;

周沫 ;

李志伟 .

中国专利 :CN114550163B ,2022-05-27

[8]

基于Transformer的毫米波雷达目标检测方法 [P].

梁继民 ;

郭开泰 ;

杜佳伦 ;

郑洋 ;

胡海虹 ;

王梓宇 ;

任胜寒 .

中国专利 :CN118506147A ,2024-08-16

[9]

一种基于注意力机制的毫米波雷达与视觉融合的三维目标检测方法 [P].

王章静 ;

黄振 ;

赵铖鑫 ;

曹敏 ;

仇隆 .

中国专利 :CN114708585A ,2022-07-05

[10]

基于毫米波雷达先验定位和视觉特征融合的目标检测方法 [P].

王云鹏 ;

张新钰 ;

于海洋 ;

任毅龙 ;

刘天赐 ;

孙韧韬 .

中国专利 :CN112560972B ,2021-03-26

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/25申请日:20250529
2025-07-01	公开	公开
2025-08-26	授权	授权