一种基于信息年龄的无人机数据采集避障轨迹优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510171733.X

申请日：

2025-02-17

公开(公告)号：

CN120215516A

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

朱琦张欣怡

申请人：

南京邮电大学

申请人地址：

210023 江苏省南京市仙林大学城文苑路9号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/20

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

陈燕

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	公开	公开
2025-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250217
2025-10-03	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G05D 1/46变更事项:申请人变更前:南京邮电大学变更后:南京邮电大学变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:210023 江苏省南京市仙林大学城文苑路9号变更后:210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

共 50 条

[1]

一种基于节点分簇的无人机辅助数据收集轨迹优化方法 [P].

于银辉 ;

杨美 ;

郭超 ;

张志杰 ;

王婷 ;

聂新礼 .

中国专利 :CN117395750A ,2024-01-12

[2]

一种无人机辅助的实时持续数据采集轨迹优化方法及系统 [P].

李德识 ;

汪瑞 .

中国专利 :CN118400684A ,2024-07-26

[3]

一种无人机避障的轨迹规划方法 [P].

刘洋 ;

朱俊彬 ;

钱小伟 ;

梁作坤 ;

邱清华 .

中国专利 :CN119126824B ,2025-05-13

[4]

一种无人机避障的轨迹规划方法 [P].

刘洋 ;

朱俊彬 ;

钱小伟 ;

梁作坤 ;

邱清华 .

中国专利 :CN119126824A ,2024-12-13

[5]

一种无人机数据采集系统中的抗干扰轨迹优化方法 [P].

朱江 ;

王彦敏 ;

张海波 .

中国专利 :CN117873135A ,2024-04-12

[6]

无人机避障方法、避障装置和无人机 [P].

李海 ;

谭锐荣 ;

梁财源 ;

蓝誉鑫 ;

黄辉 ;

沈振华 ;

区智贤 .

中国专利 :CN118034352A ,2024-05-14

[7]

一种无人机避障方法 [P].

余翔 ;

周忠宝 ;

宋秉华 ;

余洪山 ;

王立峰 ;

林重重 .

中国专利 :CN106919181A ,2017-07-04

[8]

一种无人机避障系统及无人机避障方法 [P].

王帅 ;

张伟 ;

张臣勇 ;

王雨 ;

车驰 ;

何宁宇 .

中国专利 :CN110597289A ,2019-12-20

[9]

一种基于信息年龄的无人机轨迹自适应优化方法 [P].

胡昊南 ;

韩铭 ;

张杰 ;

陈前斌 .

中国专利 :CN115696211A ,2023-02-03

[10]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

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