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多自由度全驱灵巧手和机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510576799.7
申请日：
2025-05-06
公开(公告)号：
CN120245034A
公开(公告)日：
2025-07-04
发明(设计)人：
程二亭
申请人：
天工灵巧手（北京）科技有限公司
申请人地址：
102629 北京市大兴区天和西路28号4幢1至4层101
IPC主分类号：
B25J15/00
IPC分类号：
B25J9/12
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
刘仲然
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-12-26 | 著录事项变更 | 著录事项变更IPC(主分类):B25J 15/00变更事项:申请人变更前:天工灵巧手（北京）科技有限公司变更后:万拿机器人（北京）有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:102629 北京市大兴区天和西路28号4幢1至4层101变更后:102629 北京市大兴区天和西路28号4幢1至4层101 |
| 2025-07-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20250506 |
| 2025-07-04 | 公开 | 公开 |