一种机器人操作平台及其操作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710762877.8

申请日：

2017-08-30

公开(公告)号：

CN107744406B

公开(公告)日：

2025-07-11

发明(设计)人：

李佑祥江裕华

申请人：

首都医科大学附属北京天坛医院

申请人地址：

100160 北京市丰台区南四环西路119号

IPC主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B17/00 A61B90/00 G09B9/00

代理机构：

北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576

代理人：

郭文浩

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-11	授权	授权
2024-05-07	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):A61B 34/37合同备案号:X2024980004749让与人:首都医科大学附属北京天坛医院受让人:北京万思医疗科技有限公司发明名称:一种机器人操作平台及其操作方法申请日:20170830申请公布日:20180302授权公告日:20190524许可种类:排他许可备案日期:20240422

共 50 条

[1]

一种机器人操作平台及其操作方法 [P].

李佑祥 ;

江裕华 .

中国专利 :CN107744406A ,2018-03-02

[2]

一种机器人操作平台 [P].

李佑祥 ;

江裕华 .

中国专利 :CN208989133U ,2019-06-18

[3]

机器人及其操作方法 [P].

A.克里平 ;

A.A.里兹 .

中国专利 :CN111482960A ,2020-08-04

[4]

机器人及其操作方法 [P].

辛容京 ;

文允地 .

中国专利 :CN110900617A ,2020-03-24

[5]

智能视觉机器人及其操作方法 [P].

邓飞 ;

黄伟 ;

高俊 .

中国专利 :CN101045293A ,2007-10-03

[6]

机器人操作装置、机器人及机器人操作方法 [P].

钟婷婷 ;

滝澤象太 .

中国专利 :CN111941392A ,2020-11-17

[7]

机器人操作装置、机器人及机器人操作方法 [P].

钟婷婷 ;

滝澤象太 .

日本专利 :CN111941392B ,2024-12-20

[8]

一种介入手术机器人从端装置及其操作平台 [P].

肖楠 ;

郭书祥 ;

包贤强 ;

沈睿 .

中国专利 :CN207979771U ,2018-10-19

[9]

机器人系统及其操作方法 [P].

F·戴 ;

R·基尔斯滕 ;

B·马蒂亚斯 .

:CN113165173B ,2024-10-29

[10]

一种智能艾灸机器人及其操作方法 [P].

周顺利 ;

肖曦 .

中国专利 :CN107080690A ,2017-08-22

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