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基于深度学习的视触觉传感器梯度标定方法、装置及介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510704794.8
申请日
:
2025-05-29
公开(公告)号
:
CN120255734A
公开(公告)日
:
2025-07-04
发明(设计)人
:
杨飞
陈天一
李智强
申请人
:
南京一目智能科技有限公司
申请人地址
:
210000 江苏省南京市秦淮区永丰大道36号天安数码城09幢
IPC主分类号
:
G06F3/041
IPC分类号
:
G06T7/11
G06T7/90
G06T7/62
G06N3/084
代理机构
:
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人
:
黎扬鹏
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
天津市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-07-22
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/041申请日:20250529
2025-08-12
授权
授权
2025-07-04
公开
公开
共 50 条
[1]
基于深度学习的视触觉传感器梯度标定方法、装置及介质
[P].
杨飞
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
南京一目智能科技有限公司
南京一目智能科技有限公司
杨飞
;
陈天一
论文数:
0
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0
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0
机构:
南京一目智能科技有限公司
南京一目智能科技有限公司
陈天一
;
李智强
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
南京一目智能科技有限公司
南京一目智能科技有限公司
李智强
.
中国专利
:CN120255734B
,2025-08-12
[2]
视触觉传感器检测方法、装置、视触觉传感器、电子设备
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
姜峣
;
张伦玮
论文数:
0
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0
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0
机构:
清华大学
清华大学
张伦玮
;
周炎亨
论文数:
0
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0
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0
机构:
清华大学
清华大学
周炎亨
;
论文数:
引用数:
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机构:
李铁民
.
中国专利
:CN117853441A
,2024-04-09
[3]
基于压痕的视触觉传感器力学参数原位标定方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
马道林
;
赵灿
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海交通大学
上海交通大学
赵灿
.
中国专利
:CN115711701B
,2024-07-02
[4]
基于视触觉传感器的接触力采集方法、装置、设备及介质
[P].
杜仪湃
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
戴盟(深圳)机器人科技有限公司
戴盟(深圳)机器人科技有限公司
杜仪湃
;
田微微
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
戴盟(深圳)机器人科技有限公司
戴盟(深圳)机器人科技有限公司
田微微
.
中国专利
:CN120540509A
,2025-08-26
[5]
柔性触觉传感器深度学习感知方法
[P].
刘旺玉
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘旺玉
;
郭正强
论文数:
0
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0
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0
郭正强
;
谢卫规
论文数:
0
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0
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0
谢卫规
;
苟竞仁
论文数:
0
引用数:
0
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0
苟竞仁
.
中国专利
:CN111079333A
,2020-04-28
[6]
柔性触觉传感器深度学习感知方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
刘旺玉
;
论文数:
引用数:
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机构:
郭正强
;
谢卫规
论文数:
0
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0
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0
机构:
华南理工大学
华南理工大学
谢卫规
;
苟竞仁
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
华南理工大学
华南理工大学
苟竞仁
.
中国专利
:CN111079333B
,2024-03-12
[7]
基于磁成像原理的视触觉传感器
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
翁玲
;
杨惠文
论文数:
0
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0
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0
机构:
河北工业大学
河北工业大学
杨惠文
;
黄鑫沛
论文数:
0
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0
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0
机构:
河北工业大学
河北工业大学
黄鑫沛
;
王世鑫
论文数:
0
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0
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0
机构:
河北工业大学
河北工业大学
王世鑫
;
郭晓康
论文数:
0
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0
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
郭晓康
;
论文数:
引用数:
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机构:
王亚茹
;
论文数:
引用数:
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机构:
张涵
;
论文数:
引用数:
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机构:
李卓林
.
中国专利
:CN121207402A
,2025-12-26
[8]
一种基于视触觉传感器的光度立体视觉系统标定方法
[P].
傅维
论文数:
0
引用数:
0
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0
傅维
;
孙恺
论文数:
0
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0
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0
孙恺
;
曹宇男
论文数:
0
引用数:
0
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0
曹宇男
.
中国专利
:CN115615342A
,2023-01-17
[9]
一种触觉传感器及触觉传感器的标定方法
[P].
朱晓辉
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
武汉华威科智能技术有限公司
武汉华威科智能技术有限公司
朱晓辉
;
朱溶庆
论文数:
0
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0
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机构:
武汉华威科智能技术有限公司
武汉华威科智能技术有限公司
朱溶庆
;
白宇先
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
武汉华威科智能技术有限公司
武汉华威科智能技术有限公司
白宇先
;
张量奇
论文数:
0
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0
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机构:
武汉华威科智能技术有限公司
武汉华威科智能技术有限公司
张量奇
;
丁小天
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
武汉华威科智能技术有限公司
武汉华威科智能技术有限公司
丁小天
.
中国专利
:CN120970882A
,2025-11-18
[10]
基于视觉的触觉传感器标定方法及装置
[P].
李博韧
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
北京通用人工智能研究院
北京通用人工智能研究院
李博韧
;
李皖林
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京通用人工智能研究院
北京通用人工智能研究院
李皖林
.
中国专利
:CN115719385B
,2025-10-31
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