柔性机械臂的控制方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210552346.7

申请日：

2022-05-20

公开(公告)号：

CN115383738B

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

王天杨褚福磊张飞斌

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京鸿元知识产权代理有限公司 11327

代理人：

王迎;袁文婷

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

柔性机械臂的控制方法和系统 [P].

王天杨 ;

褚福磊 ;

张飞斌 .

中国专利 :CN115383738A ,2022-11-25

[2]

柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂 [P].

常睿 ;

马龙 ;

张德胜 ;

华冬 ;

马建 ;

黄增波 ;

张维振 ;

荣庆丰 ;

丰颖 ;

赵云龙 ;

王海南 .

中国专利 :CN118254177B ,2024-11-19

[3]

柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂 [P].

常睿 ;

马龙 ;

张德胜 ;

华冬 ;

马建 ;

黄增波 ;

张维振 ;

荣庆丰 ;

丰颖 ;

赵云龙 ;

王海南 .

中国专利 :CN118254177A ,2024-06-28

[4]

柔性机械臂的控制方法 [P].

杨春雨 ;

许一鸣 ;

周林娜 ;

薛雨凝 ;

蒿纪星 ;

钟珊珊 ;

王聪聪 .

中国专利 :CN108789418A ,2018-11-13

[5]

柔性机械臂的控制方法 [P].

杨春雨 ;

许一鸣 ;

周林娜 ;

薛雨凝 ;

赵建国 ;

孟凡仪 ;

汤瑶汉 .

中国专利 :CN108656114B ,2018-10-16

[6]

柔性机械臂的控制装置及柔性机械臂系统 [P].

孟李艾俐 ;

岳泉 ;

肖霄 ;

肖松华 ;

杨兴 .

中国专利 :CN120694755A ,2025-09-26

[7]

一种柔性机械臂实验系统及控制方法 [P].

周林娜 ;

赵建国 ;

汪芸 ;

陈黎明 ;

王众 ;

刘金浩 ;

杨春雨 .

中国专利 :CN108710311A ,2018-10-26

[8]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944031A ,2024-04-30

[9]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944030A ,2024-04-30

[10]

一种半柔性机械臂系统的控制方法 [P].

周浩 ;

马宏宾 ;

陈孙杰 ;

李楠楠 .

中国专利 :CN106842954A ,2017-06-13

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