一种基于强化学习的PID控制器参数自整定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510365422.7

申请日：

2025-03-26

公开(公告)号：

CN120215250A

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

张琦

申请人：

陕西理工大学

申请人地址：

723001 陕西省汉中市汉台区东一环路1号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

陕西中科创鼎专利代理事务所(普通合伙) 61312

代理人：

郭成平

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省汉中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	公开	公开
2025-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20250326

共 50 条

[1]

一种基于强化学习算法的PID控制器参数自整定方法 [P].

高筠砚 ;

刘亚俊 ;

赵诣卓 ;

陈文 ;

曾俊峰 ;

祝远桥 ;

刘健威 .

中国专利 :CN118244618A ,2024-06-25

[2]

一种模糊PID控制器的参数自整定方法 [P].

孙玉坤 ;

胡文宏 ;

朱志莹 ;

张新华 .

中国专利 :CN103888044A ,2014-06-25

[3]

一种基于数据驱动的永磁同步电机PID控制器参数整定方法 [P].

邵定国 ;

黄彦斌 ;

邵家懿 .

中国专利 :CN114217522A ,2022-03-22

[4]

一种基于强化学习的转台控制参数自整定方法 [P].

张祺琛 ;

叶明 ;

胡泓 ;

聂宜云 .

中国专利 :CN109521669A ,2019-03-26

[5]

一种基于强化学习的无超调PID控制器参数整定方法 [P].

禹鑫燚 ;

王俊杭 ;

朱嘉宁 ;

欧林林 ;

邹超 .

中国专利 :CN113093526B ,2021-07-09

[6]

基于多算法融合的转台PID控制器参数自整定方法及系统 [P].

方健 ;

熊宇峰 ;

周超 ;

谭磊 .

中国专利 :CN120630654A ,2025-09-12

[7]

一种基于强化学习的车辆轨迹跟踪控制器参数整定方法 [P].

赵健 ;

郭城浩 ;

陈志成 ;

朱冰 ;

林银聚 ;

赵远征 ;

李论 .

中国专利 :CN120871613A ,2025-10-31

[8]

一种PID控制系统的参数自整定方法 [P].

张得佳 .

中国专利 :CN108490762A ,2018-09-04

[9]

分数阶积分PID控制器整定和自整定方法 [P].

陈永会 ;

谭功全 .

中国专利 :CN103558755B ,2014-02-05

[10]

一种基于PID控制器整定降阶自抗扰控制器参数的方法 [P].

傅彩芬 ;

谭文 .

中国专利 :CN109459934A ,2019-03-12

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